工业机器人
  • GFC-R01-N03节约气体成本,焊接机器人节气设备混合气节气装置

    GFC-R01-N03节约气体成本,焊接机器人节气设备混合气节气装置

    关键词: ZR-YP011,节约,气体,成本,焊接,机器人,节气,设备 2020-09-28

    节气装置 焊接机器人节气设备 混合气节气 二八气体流量控制 气体流量控制 节气管家 气体流量自动控制系统 本产品可应用于焊接系统中单一气体/混合气体场合,能根据生产需要进行气体流量自动控制,智能化程度高,节气效果良好,节气效率高,为企业节约大量用 ... [全文]

  • kuka库卡机器人外部轴配置步骤

    关键词: kuka,库卡,机器人,外部,配置,步骤,第一步,电脑,改成 2020-05-27

    第一步,将电脑IP更改成 或者同一IP段内即可。 第二步,将网线用电脑和机器人连接 第三步,打开Workvisual软件(以下简称WV软件) 软件打开后入下图1所示: 图1,WV软件打开界面 在WV软件的窗口中如图2所示 图2项目文件选择 当选择Browse时,界面如图3所示 图3 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程

    KUKA库卡机器人保养更换润滑油流程

    关键词: KUKA,库卡,机器人,保养,更换,润滑油,流程,前期,准备 2020-05-16

    前期准备 工具:加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶 前期准备 辅助设施;加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶 前期准备 调整机器人姿态,一字型将六个轴展开,确认机器人六轴关节有无异响,目视各关节轴 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制

    KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制

    关键词: KUKA,库卡,机器人,如何,实现,PLC,外部,控制,机器 2019-12-30

    1、机器人与系统相连 如果机器人进程应由一个中央位置进行控制(如由一个主机或PLC),则这一控制通过外部自动运行接口进行。 PLC连接 2、系统结构原理 为了在KRC4和PLC之间能够顺利进行通讯,必须满足以下几点: 外部自动运行方式:在该运行方式下由一台主 ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人程序注释详解(项目案例)

    库卡KUKA机器人程序注释详解(项目案例)

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,程序,注释,详解,项目,案例,Cel 2019-12-28

    1、Cell.src为主程序,与PLC通讯调用其他子程序。正常工作前,应先手动回到Home位,选定cell.src,再将模式切换为EXTAUTO。 2、t.src为回home 位程序,自编。 3、TREATMENT_PIECE.src为工件型号处理程序,里面有TREATMENT_PIECE和TREATMENT_PIECE2,意思是有 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人码垛程序结构介绍编码详细注释

    KUKA库卡机器人码垛程序结构介绍编码详细注释

    关键词: KUKA,库卡,机器人,码垛,程序,结构,介绍,编码,详细, 2019-12-27

    ... [全文]

  • KUKA库卡KRC4机器人初次通电及零点校正

    KUKA库卡KRC4机器人初次通电及零点校正

    关键词: KUKA,库卡,KRC4,机器人,初次,通电,零点,校正,电 2019-12-18

    一,电气连接二,初次上电三、安全配置四,机器人零点校正 DANGER 危险! 必须安装固定好机器人,才能通电操作机器人,否则在操作不当的情况下,机器人容易摔倒,造成设备损坏或人员安全问题。 机器人初次通电电气连接 控制柜(标准型)接口图示如下: 机器人 ... [全文]

  • 怎么进行库卡机器人线性单元的配置

    怎么进行库卡机器人线性单元的配置

    关键词: 怎么,进行,库卡,机器人,线性,单元,配置,KUKAKL-1 2019-12-14

    KUKAKL-100线性滑轨 KUKA线性滑轨KL100是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL100作为机器人的附加轴运行,适用于KRAGILUS系列的所有机器人。由此,控制就由相应的机器人控制器负 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人蓄电池怎么样在线检测

    KUKA库卡机器人蓄电池怎么样在线检测

    关键词: KUKA,库卡,机器人,蓄电池,怎么样,在线,检测,库卡,蓄 2019-12-12

    库卡蓄电池的作用: (1)机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 (2)蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 (3)蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,并且通过一条与控制柜连接的USB连接线而接收监控。 备注:蓄电池与控制柜上 ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人平衡缸有异常噪音时怎么解决消除

    库卡KUKA机器人平衡缸有异常噪音时怎么解决消除

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,平衡,异常,噪音,怎么,解决,消除, 2019-12-11

    平衡缸异常噪音消除 先说下库卡机器人的平衡杠类型,分为如下类型: 1、弹簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、气压+弹簧GSCBS 如何识别,示教器系统界面找到机器人类型,比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。 随着机械臂不断运行 ... [全文]

  • 怎么编写库卡KUKA机器人专业程序,高级写法案例

    怎么编写库卡KUKA机器人专业程序,高级写法案例

    关键词: 怎么,编写,库卡,KUKA,机器人,专业,程序,高级,写法, 2019-12-10

    KUKA 程序写法案例分享 换抢盘抓抓手程序: DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名称 INI : 系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT : HOME 原点 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE : 输出 272 抓手 2 防尘盖打开信号为真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ... [全文]

  • 库卡机器人怎么换油保养

    库卡机器人怎么换油保养

    关键词: 库卡,机器人,怎么,换油,保养,库卡,机器人,虽然,大家族, 2019-12-06

    库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一,但也是需要保养的,一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养,其中换油保养就是其中之一,此项保养得当,可以显著提升机器人的使用寿命,间接为企业节省了开支,那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢?今天小编 ... [全文]