节气装置 焊接机器人节气设备 混合气节气 二八气体流量控制 气体流量控制 节气管家 气体流量自动控制系统 本产品可应用于焊接系统中单一气体/混合气体场合，能根据生产需要进行气体流量自动控制，智能化程度高，节气效果良好，节气效率高，为企业节约大量用 ... [全文]

1、机器人与系统相连 如果机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。 PLC连接 2、系统结构原理 为了在KRC4和PLC之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点： 外部自动运行方式：在该运行方式下由一台主 ... [全文]

1、Cell.src为主程序，与PLC通讯调用其他子程序。正常工作前，应先手动回到Home位，选定cell.src，再将模式切换为EXTAUTO。 2、t.src为回home 位程序，自编。 3、TREATMENT_PIECE.src为工件型号处理程序，里面有TREATMENT_PIECE和TREATMENT_PIECE2，意思是有 ... [全文]

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一，电气连接二，初次上电三、安全配置四，机器人零点校正 DANGER 危险! 必须安装固定好机器人，才能通电操作机器人，否则在操作不当的情况下，机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。 机器人初次通电电气连接 控制柜（标准型）接口图示如下： 机器人 ... [全文]

KUKAKL-100线性滑轨 KUKA线性滑轨KL100是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL100作为机器人的附加轴运行，适用于KRAGILUS系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负 ... [全文]

库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的USB连接线而接收监控。 备注：蓄电池与控制柜上 ... [全文]

平衡缸异常噪音消除 先说下库卡机器人的平衡杠类型，分为如下类型： 1、弹簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、气压+弹簧GSCBS 如何识别，示教器系统界面找到机器人类型，比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。 随着机械臂不断运行 ... [全文]

KUKA 程序写法案例分享 换抢盘抓抓手程序： DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名称 INI ： 系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ： HOME 原点 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE ： 输出 272 抓手 2 防尘盖打开信号为真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ... [全文]

库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一，但也是需要保养的，一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升机器人的使用寿命，间接为企业节省了开支，那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢？今天小编 ... [全文]

1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ... [全文]

2.5 安装操作系统 2.5.1 拷贝操作系统数据到硬盘 把库卡光盘放入光驱。在 DOS 提示符下输入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。 程序询问选择文件（F）或目录（D）。输入D。 用文件名 ... [全文]