在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可 ... [全文]

是一种高度自动化的焊接设备．采用工业机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。工业机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接工业机器人作 ... [全文]

工业机器人控制柜，前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图： 二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍 1、按钮指示灯示意图： 2、工业机器人QF1 该按钮 ... [全文]

焊接机器人的新技术: 1.TCP（tool center point工具中心点）自动校零技术焊接机器人的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。 ... [全文]

在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快,可搭载各种工 艺设备。 卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。机器人过程速度和定 位均可调整，能达到制造精度，次品率极低，甚至达到零。 主要有如下几点： （1）稳定和提高焊接质量，保证 ... [全文]