KUKA 程序写法案例分享 换抢盘抓抓手程序： DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名称 INI ： 系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ： HOME 原点 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE ： 输出 272 抓手 2 防尘盖打开信号为真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ... [全文]

库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一，但也是需要保养的，一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升机器人的使用寿命，间接为企业节省了开支，那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢？今天小编 ... [全文]

1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ... [全文]

2.5 安装操作系统 2.5.1 拷贝操作系统数据到硬盘 把库卡光盘放入光驱。在 DOS 提示符下输入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。 程序询问选择文件（F）或目录（D）。输入D。 用文件名 ... [全文]

2.3 更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时，从引导盘装载文件。等待直到 DOS 提示符出现。 A:\ 输入指令 FDISK ，按下回车键。 A:\fdisk 程序FDisk.exe 开始；这个程序能修改硬盘分区。 执行 ... [全文]

创建引导盘 在任何 WINDOW 平台能创建一张引导盘。删除硬盘上的数据以前创建引导盘。 功能键必须激活，否则不可能创建引导盘。如CTRL键在下列情形能被使用: ● 未安装 KSS 时启动WINDOWS。 这时你需要外部键盘，当 KSS 呼叫时KCP 仅需要装载必须的驱动程序。 ... [全文]

4.15 桥接工作空间监控 说明 可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。 工作空间的类型分为两种： ◇ 工作空间为禁区。 只允许机器人在该工作空间外部运行。 ◇仅工作空间为允许区域。 机器人不得在该工作空间外部运行。 机器人超出工作空 ... [全文]

1.安装前提 安装当前库卡机器人程序前，需要以下几条前提条件： 首先，你需要内容含有库卡机器人控制手册的光盘。此光盘包括完整的WINDOWS操作系统和库卡软件。BIOS设置的操作需要一个外置键盘。 安装操作系统需要一张容量1.44M的3寸软盘.。安装操作系统和KS ... [全文]

1、库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。 备注：蓄电池与控制 ... [全文]

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。 如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]

1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连 2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段 3更改电脑系统语言，设置为英文（美语） Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图 4.打开workvisual3.0.8软件，选择BR ... [全文]

更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时，从引导盘装载文件。等待直到DOS提示符出现。 A 输入指令FDISK，按下回车键。 A:lfdisk程序FDisk.exe开始；这个程序能修改硬盘分区。执行改变时要非常小 ... [全文]