创建引导盘 在任何 WINDOW 平台能创建一张引导盘。删除硬盘上的数据以前创建引导盘。 功能键必须激活，否则不可能创建引导盘。如CTRL键在下列情形能被使用: ● 未安装 KSS 时启动WINDOWS。 这时你需要外部键盘，当 KSS 呼叫时KCP 仅需要装载必须的驱动程序。 ... [全文]

4.15 桥接工作空间监控 说明 可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。 工作空间的类型分为两种： ◇ 工作空间为禁区。 只允许机器人在该工作空间外部运行。 ◇仅工作空间为允许区域。 机器人不得在该工作空间外部运行。 机器人超出工作空 ... [全文]

1.安装前提 安装当前库卡机器人程序前，需要以下几条前提条件： 首先，你需要内容含有库卡机器人控制手册的光盘。此光盘包括完整的WINDOWS操作系统和库卡软件。BIOS设置的操作需要一个外置键盘。 安装操作系统需要一张容量1.44M的3寸软盘.。安装操作系统和KS ... [全文]

1、库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。 备注：蓄电池与控制 ... [全文]

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。 如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]

1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连 2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段 3更改电脑系统语言，设置为英文（美语） Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图 4.打开workvisual3.0.8软件，选择BR ... [全文]

更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时，从引导盘装载文件。等待直到DOS提示符出现。 A 输入指令FDISK，按下回车键。 A:lfdisk程序FDisk.exe开始；这个程序能修改硬盘分区。执行改变时要非常小 ... [全文]

一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面) 二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开，并设置相应参数 ... [全文]

KUKA机器人6 轴零位校准方法（ EMT） 一、手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近，目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、 将EMT 安装在轴1 的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32 插口。 三、操作KUKA控制手柄 ... [全文]

KUKA机器人6 轴零位校准方法（ EMT） 一、 手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近，目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、将EMT 安装在轴1 的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32 插口 三、 操作KUKA控制手柄， ... [全文]

六轴机器人的死点 机器人的死点是指轨迹上点间的运动不能通过笛卡尔变换实现。在这些点的附近，相关的轴需要进行很大的加速。这将导致机器人的运动会被控制器停止并且产生一个错误 一、 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 工作空间限制的方式包括： 软件 ... [全文]

KUKA KL-100线性滑轨 KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器 ... [全文]