一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面) 二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开，并设置相应参数 ... [全文]

KUKA机器人6 轴零位校准方法（ EMT） 一、手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近，目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、 将EMT 安装在轴1 的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32 插口。 三、操作KUKA控制手柄 ... [全文]

KUKA机器人6 轴零位校准方法（ EMT） 一、 手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近，目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、将EMT 安装在轴1 的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32 插口 三、 操作KUKA控制手柄， ... [全文]

六轴机器人的死点 机器人的死点是指轨迹上点间的运动不能通过笛卡尔变换实现。在这些点的附近，相关的轴需要进行很大的加速。这将导致机器人的运动会被控制器停止并且产生一个错误 一、 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 工作空间限制的方式包括： 软件 ... [全文]

KUKA KL-100线性滑轨 KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器 ... [全文]

*适宜人群：初次使用库卡机器人的集成商，或者终端用户。 *文档目标：库卡机器人到货后，客户可根据文档的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。 主要内容： 一、电气连接 二、初次上电 三、安全配置 四、机器人零点校正 五、IO配置 ！警告：必须安装固定好 ... [全文]

KUKA 将其专业知识与技能压缩于最小的空间。随着 KR 3 AGILUS 的推出，我们为 3 公斤负载级别机器人设立了新标杆。这款小型机器人能够在 600 x 600 mm 的生产单元中加工微型工件 并且极其精准、敏捷和经济。 KR 3 AGILUS 非常适合需要在狭小空间内生产的小型 ... [全文]

一、故障现象及原因分析： 在开始执行逼近指爷时，速度必须已在前一指爷中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程，在移动设计中非动态地执行。 二、应急措施： 1、单语句指令通过下列方法加长： 2、在当前移动指令的目标点处缩短逼近半径或者如果起始点 ... [全文]

一、案例现象及原因： 设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号，输出端 SALARM_STOP0 信号，封锁了所有激活的命令。 二、解决措施： 1 、检验通道 a5 处的工作程序（奇点）一降低轨迹速度； 2 、降低轨意加速 ... [全文]

一、故障现象 转速停止信号，输出端 SALARM_STOP0 信号，封锁所有激活的命合。 二、原因分析 1 、导线故障（例如插接不牢）； 2 、 RDW 故障； 3、 检测器损坏。 三、应急措施 1 、检查检测信号线 2 、检查电机、旋转变压器。 3 、必要时更换 RDW 。 ... [全文]

对库卡机器人进行保养和维修工作后必须检查其是否符合必要的安全要求。必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。 通过维修和保养应确保设备的功能正常或在出现故障时使其恢复正常功能。维修包括故障查找和修 ... [全文]

KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 针对上述问题，本文给出了一种快速而有效的解决方法，共大家参考。 一、零点失效的原因： 在分析零点失效原因之前，我 ... [全文]