示教器维修
  • KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志)

    KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志)

    关键词: KUKA,库卡,机器人,编程,如何,log,数据,日志,下面 2020-01-03

    下面讲下如何将一些数据log下来,可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能: (1).Log文件自动以时间命名; (2).每隔10秒log一次; (3).每条信息独立一行; 具体实现过程如下: 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下: DEF Write_File( ) DECL INT handle ... [全文]

  • KUKA库卡机器人编程之运动编程

    KUKA库卡机器人编程之运动编程

    关键词: KUKA,库卡,机器人,编程,运动,DEF,Motion,E 2020-01-02

    DEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;--------- ... [全文]

  • KUKA库卡C4机器人示教器怎么进行屏幕校准

    KUKA库卡C4机器人示教器怎么进行屏幕校准

    关键词: KUKA,库卡,机器人,示教,怎么,进行,屏幕,校准,STE 2019-12-31

    STEP1:切换到专家权限(或更高权限); STEP2:a)将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置; b)点击右下方菜单按键; STEP3:点击Display; STEP4:点击Calibrate; STEP5:点击屏幕十字,直至十字移动到其他位置(约2S); STEP7:重复点击,直至十字消失 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人怎么模拟量输入输出编程

    KUKA库卡机器人怎么模拟量输入输出编程

    关键词: KUKA,库卡,机器人,怎么,模拟,输入,输出,编程,模拟, 2019-12-23

    给模拟输入端编程 KRC4具有32个模拟输入端 为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统,并须通过 WorkVisual进行设计 模拟输入端通过系统变量$ANIN[1]...$ANIN[32]读出 (每隔12ms一次)循环读取一个模拟输入端 $ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之间变化,表 ... [全文]

  • 库卡kuka机器人外部轴配置步骤详解

    库卡kuka机器人外部轴配置步骤详解

    关键词: 库卡,kuka,机器人,外部,配置,步骤,详解,第一步,电脑 2019-12-19

    第一步,将电脑IP更改成 或者同一IP段内即可。 第二步,将网线用电脑和机器人连接 第三步,打开Workvisual软件(以下简称WV软件) 软件打开后入下图1所示: 图1,WV软件打开界面 在WV软件的窗口中如图2所示 图2项目文件选择 当选择Browse时,界面如图3所示 图3 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人互锁编程案例参考

    KUKA库卡机器人互锁编程案例参考

    关键词: KUKA,库卡,机器人,互锁,编程,案例,参考,关于,库卡, 2019-12-13

    关于库卡机器人互锁编程案例参考 按标准每个机器人有16条互锁指令,这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。 机器人互锁编程例参考: 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s] 1: FB PSPS = ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人示教盒(示教器)常见问题维修,操作技巧

    库卡KUKA机器人示教盒(示教器)常见问题维修,操作技巧

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,示教盒,示教,常见问题,维修,操作, 2019-12-09

    1.KUKA库卡机器人的手动操作 (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 (2)选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。 (3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。 (4)按下方向键,移动机器人。 2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 3.KUKA库卡机器人 ... [全文]

  • 库卡机器人编程技巧之Frame数据

    库卡机器人编程技巧之Frame数据

    关键词: 库卡,机器人,编程技巧,Frame,数据,众所周知,KUKA 2019-12-03

    众所周知,KUKA 机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC,其中XYZ是线性距离,ABC则是旋转角度(即欧拉角)。库卡机器人的笛卡尔变换的顺序是:Z-Y-X,即A-B-C(Rz-Ry-Rx),并且以当前的姿态作为参考。 在库卡编程环境中,经常会碰到一个系统结构体类型数据Frame ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人外部自动运行模式的过程和配置

    库卡KUKA机器人外部自动运行模式的过程和配置

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,外部,自动,运行,模式,过程,配置, 2019-12-02

    配置并采用外部自动运行 1.通过外部自动运行接口可用上级控制器(例如用一个PLC)来控制机器人进程 2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 (如运行许可、故障确认、程序启动等)。机器人控制系统向上级控制系统发送 ... [全文]

  • 怎么用一个固定工具进行手动移动库卡机器人

    怎么用一个固定工具进行手动移动库卡机器人

    关键词: 怎么,一个,固定,工具,进行,手动,移动,库卡,机器人,一个 2019-09-27

    用一个固定工具进行手动移动 优点和应用领域某些生产和加工过程要求机器人操作工件而不是工具。优点是,部件无需先放置好便能加工,因此可节省夹紧工装。例如,这适用于以下情况: 粘接,焊接,等等 图 2-16: 固定工具示例 注意:为了为此类应用成功编程,既 ... [全文]

  • kuka机器人在基坐标系中怎么移动

    kuka机器人在基坐标系中怎么移动

    关键词: kuka,机器人,坐标系,怎么,移动,坐标系,运动,2-14 2019-09-26

    在基坐标系中运动 图 2-14: 基坐标系中的手动移动 基坐标系说明 机器人的工具可以根据基坐标系的坐标方向运动。基坐标系可以被单个测量,并可以经常沿工件边缘、工件支座或者货盘调整姿态。由此可以进行舒适的手动移动! 在此过程中, 所有需要的机器人轴也会 ... [全文]

  • KUKA库卡C4机器人保养之更换蓄电池教程

    KUKA库卡C4机器人保养之更换蓄电池教程

    关键词: 机器人,更换,蓄电池,关于,KUKA,机器人,更换,蓄电池, 2019-09-23

    关于KUKA C4机器人更换蓄电池的说明文档。 目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制布巨上的插头X305连接,并采用F305号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出,以防止蓄电池经PMB过 ... [全文]