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机械手的清洗和保养
关键词: 机械手,清洗,保养,对于,库卡,KUKA,机器人,本体,而言 2018-04-12对于库卡KUKA机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。 （1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使 ... [全文]
示教器在使用中经常黑屏分析原因
关键词: 示教,使用,经常,黑屏,分析,原因,库卡,机器人,示教,在使 2018-03-23库卡机器人示教器在使用时经常黑屏： 故障现象:库卡机器人示教器在使用时经常出现黑屏。 故障分析与处理:对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可以采取以下方法进行分析和排队： 1)库卡机器人示教器电源是否接好。检查库卡机器人示教器电源是否连接好市电 ... [全文]
示教器如何编辑配置?
关键词: 示教,如何,编辑,配置,文件,IOSYS.INI,装入,KU 2018-03-23将文件IOSYS.INI装入KUKA机器人编辑器进行编辑，这个文件保存在目录C:\KRC\Roboter\Init\。 低于用户级别Expert时，此功能无效。 关于状态的详细说明在KUKA机器人压教器Operating Handbook的[Operator Control]部分[Executing,stopping and resetting a prog ... [全文]
控制柜风扇保养
关键词: 控制,风扇,保养, 2018-03-14今天为大家来一个KUKA机器人控制柜外部风扇大保 ... [全文]
示教器面板的介绍
关键词: 示教,面板,介绍,机器人,示教,线缆,热插,按钮,按此,控制 2018-03-141.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后，控制柜不用关机便可拔掉示教器)。 2.连接管理器钥匙开关；切换运动模式，T1:手动低速(只有在此模式下才能手动移动机器人，最高速度250mm/s)，T2:手动高速高速度与自动运行100%速度相同)，AUT:自动(不带上级控制系统) ... [全文]
编程器常见故障问题
关键词: 编程器,常见,故障,问题,KUKA,库卡,机器人,示教,故障 2018-03-01KUKA库卡机器人示教器故障常见问题： ◆ 库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）◆ KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）◆ 库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）◆ 示教器按键不良或不灵 ... [全文]
机器人示教器操作
关键词: 机器人,示教,操作,机器人,示教,控制,机器,人的,关键,部 2018-03-01机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 KUKA机器人示教盒维 ... [全文]
示教器故障问题
关键词: 示教,故障,问题,关键词,机器人,示教,摘要,本文,常见,故 2018-02-10关键词： 机器人示教器 摘要：本文对机器人示教器的常见故障进行了分析并提出了相应的解决方案，供借鉴参考。 故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解 ... [全文]