KUKA库卡机器人示教器是人与机器人交互的界面。KUKA库卡示教器维修可不是一件容易的事情，可以联系子锐机器人维修进行维修。 ... [全文]

KUKA库卡的KRC2示教器是机器人编程和操作中的关键设备，它能够提供直观的用户界面，使得操作员可以轻松地与机器人进行交互。欢迎咨询广州子锐机器人。 ... [全文]

IGM机器人K6示教器维修 广州子锐机器人技术有限公司掌握了进口品牌机器人示教器的维修技术要领，IGM示教器维修速度快，IGM机器人维修技术高，保证100%修复。此外我们还包括维修IGM机器人主板，IGM机器人示教器维修、IGM机器人驱动器维修，igm机器人伺服电机 ... [全文]

术语 说明 CCU CabinetControlUnit(柜内控制单元) CSP ControllerSystemPanel(控制系统操作面板) EDS; ElectronicDateStorage(电子数据存储卡) EMD ElectronicMasteringDevice(用于机器人零点校准的电子控制装置) EMC ElektromagneticCompatibility(电磁兼容 ... [全文]

1.KUKA库卡机器人的手动操作 （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 （2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。 （3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。 （4）按下方向键，移动机器人。 2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 3.KUKA库卡机器人 ... [全文]

一.硬件： 1 机器人 库卡 KR30 HA 高精度机器人 2 PLC 基恩士 PLC 型号： KV7500 3 通讯方式 二者通过Ethernet/IP协议进行通讯:PLC作为Scanner,机器人作Adapter 二.软件： 序号 软件名 版本 1 库卡控制系统-KSS KSS8.3.36 2 库卡工程软件-Workvisual 4.0.29 ... [全文]

下面讲下如何将一些数据log下来，可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能： (1).Log文件自动以时间命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每条信息独立一行； 具体实现过程如下： 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下： DEF Write_File( ) DECL INT handle ... [全文]

DEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;--------- ... [全文]

STEP1：切换到专家权限（或更高权限）； STEP2：a）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置； b）点击右下方菜单按键； STEP3：点击Display； STEP4：点击Calibrate； STEP5：点击屏幕十字，直至十字移动到其他位置（约2S）; STEP7：重复点击，直至十字消失 ... [全文]

给模拟输入端编程 KRC4具有32个模拟输入端 为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统，并须通过 WorkVisual进行设计 模拟输入端通过系统变量$ANIN[1]...$ANIN[32]读出 （每隔12ms一次）循环读取一个模拟输入端 $ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之间变化，表 ... [全文]

第一步，将电脑IP更改成 或者同一IP段内即可。 第二步，将网线用电脑和机器人连接 第三步，打开Workvisual软件(以下简称WV软件) 软件打开后入下图1所示： 图1，WV软件打开界面 在WV软件的窗口中如图2所示 图2项目文件选择 当选择Browse时，界面如图3所示 图3 ... [全文]

关于库卡机器人互锁编程案例参考 按标准每个机器人有16条互锁指令，这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。 机器人互锁编程例参考: 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s] 1: FB PSPS = ... [全文]