伺服电机维修
  • 库卡KUKA机器人KRC4怎么桥接工作空间监控

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,KRC4,怎么,桥接,工作,空间,监 2019-08-10

    说明: 可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。 工作空间的类型分为两种: ◇ 工作空间为禁区。 只允许机器人在该工作空间外部运行。 ◇ 仅工作空间为允许区域。 机器人不得在该工作空间外部运行。 机器人超出工作空间范围时会发生何种 ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人七轴电机更换指导文件教程

    库卡KUKA机器人七轴电机更换指导文件教程

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,七轴,电机,更换,指导,文件,教程, 2019-08-07

    拆卸注意事项 1、更换电机时注意轻拿轻放,防止损坏电机。 2、电机从减速器抽出或者装入减速器时要注意水平运动,防止电机和减速器的花溅磨损。 3、新安装的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不一致,如果方向不一致导致原电缆长度不够的话,可以先 ... [全文]

  • 子锐KUKA机器人伺服驱动维修,ABB机器人维修保养厂家

    关键词: 太原,KUKA,机器人,伺服,驱动,维修,维保,厂家 2018-11-19

    青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是专业的机器人技术服务商,承接KUKA机器人的维修保养和调试,解决各类机器人故障,维修伺服电机、伺服驱动、电源模块、IO、主板、示教器等,诚信专业快捷,价格公道,欢迎来电咨询洽谈。 ABB机器人的测试 1、检查abb机器 ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人伺服电机散热器温度过高维修方法

    库卡KUKA机器人伺服电机散热器温度过高维修方法

    关键词: KUKA机器人,库卡机械臂,库卡伺服电机 2018-08-24

    一、原因分析: 一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的 30% ,以及在达到大约 0.75 的 t 值 [ (力矩设定值 / 最大力矩设定值) * 秒 ] 时将关断( it 监视)。 二、应急措施: 1 、排除故障 通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位 2 、检查 ... [全文]

  • 电机异常抖动怎么办?库卡机器人伺服电机抖动解决措施

    电机异常抖动怎么办?库卡机器人伺服电机抖动解决措施

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-27

    一、原因分析: 1,为什么会抖?就是低速时候,阻力与驱动的不匹配,速度低了,临近动静之间的时候,系统的阻力系数是变来变去的,不恒定,而低速时候,电机的力矩特性也不稳定,两者叠加,就难以处理, 2,低速,要求更高级的部件,比如导轨,比如电机,都 ... [全文]

  • 专业处理库卡机器人伺服电机过电流故障方法

    专业处理库卡机器人伺服电机过电流故障方法

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-27

    库卡机器人伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。 针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行 ... [全文]

  • 库卡机器人伺服电机温度过高的应对措施

    库卡机器人伺服电机温度过高的应对措施

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-03

    本文介绍了库卡机器人伺服电机温度过高的故障情形和原因分析,并且提供了相关的应对措施。 ... [全文]

  • 如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态

    如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-03

    本文介绍了如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态的原因分析和应急措施,仅供广大网友的参考。 ... [全文]

  • 库卡机器人伺服电机如何保养维修,型号1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

    库卡机器人伺服电机如何保养维修,型号1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-06-16

    库卡工业机器人伺服电机1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保养维修方法: 1、使用环境应经常保持干燥,伺服电机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当伺服电机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障 ... [全文]

  • 库卡机器人伺服电机轴承过热如何维修,型号1FK7044-7AH71-1SH3-Z

    库卡机器人伺服电机轴承过热如何维修,型号1FK7044-7AH71-1SH3-Z

    关键词: 库卡机器人,KUKA机器人,伺服电机,机器人伺服电机 2018-06-16

    一、库卡器人伺服电机1FK7044-7AH71-1SH3-Z 的轴承过热的故障原因主要有: 1、滑脂过多或过少; 2、油质不好含有杂质; 3、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); 4、轴承内孔偏心,与轴相擦; 5、电动机端盖或轴承盖未装平; 6、电动机与负载间联轴器未 ... [全文]

  • KUKA直流伺服电机的优点和缺点

    KUKA直流伺服电机的优点和缺点

    关键词: KUKA,直流,伺服,电机,优点,缺点,优点,速度,控制,精 2018-04-27

    优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒 KUKA交流伺服电机的优点和缺点: 优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热 ... [全文]

  • 伺服电机工作原理

    伺服电机工作原理

    关键词: 伺服,电机,工作,原理, 2018-03-26

    1.伺服电机工作原理--简介 伺服电机(servo motor ),又称执行电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服 ... [全文]