机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。因此，KUKA库卡机器人伺服电机起了一个重要的作用， ... [全文]

广州子锐机器人库卡KUKA机器人常见维修包括：库卡KUKA机器人维修保养/外部轴驱动器维修/库卡KUKA机器人齿轮箱维修/伺服电机维修/KUKA库卡机器人控制箱维修/示教器维修/驱动器维修/库卡KUKA机器人本体线缆维修/减速机维修/电路板维修/库卡KUKA机器人驱动单元维 ... [全文]

库卡KUKA机器人以其卓越的性能和可靠性被广泛应用。广州子锐机器库卡KUKA机器人常见维修包括：库卡KUKA机器人TYP-I1伺服马达维修；库卡机械手腕维修；库卡轴减速机维修；KUKA库卡机械手断路器维修；库卡焊接机器人维修；库卡机器人控制电源维修等。 ... [全文]

机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统，KUKA库卡机器人伺服电机起了一个重要的作用，同时，需要了解维修和保养机器人，欢迎咨询广州子锐机器人。 ... [全文]

1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 （外部轴动力线） （连接机器人底部RDC编码器线） 2、Workvisual外部轴添加与配置 （1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加： （右键控制系统组件添加） （2）确认电机铭牌上的电机型号： （开头MG/ME光轴 ... [全文]

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]

说明： 可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。 工作空间的类型分为两种： ◇ 工作空间为禁区。 只允许机器人在该工作空间外部运行。 ◇ 仅工作空间为允许区域。 机器人不得在该工作空间外部运行。 机器人超出工作空间范围时会发生何种 ... [全文]

拆卸注意事项 1、更换电机时注意轻拿轻放，防止损坏电机。 2、电机从减速器抽出或者装入减速器时要注意水平运动，防止电机和减速器的花溅磨损。 3、新安装的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不一致，如果方向不一致导致原电缆长度不够的话，可以先 ... [全文]

青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是专业的机器人技术服务商，承接KUKA机器人的维修保养和调试，解决各类机器人故障，维修伺服电机、伺服驱动、电源模块、IO、主板、示教器等，诚信专业快捷，价格公道，欢迎来电咨询洽谈。 ABB机器人的测试 1、检查abb机器 ... [全文]

一、原因分析： 一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的 30% ，以及在达到大约 0.75 的 t 值 [ （力矩设定值 / 最大力矩设定值） * 秒 ] 时将关断（ it 监视）。 二、应急措施： 1 、排除故障 通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位 2 、检查 ... [全文]

一、原因分析： 1，为什么会抖？就是低速时候，阻力与驱动的不匹配，速度低了，临近动静之间的时候，系统的阻力系数是变来变去的，不恒定，而低速时候，电机的力矩特性也不稳定，两者叠加，就难以处理， 2，低速，要求更高级的部件，比如导轨，比如电机，都 ... [全文]

库卡机器人伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。 针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行 ... [全文]