本文介绍了库卡机器人伺服电机温度过高的故障情形和原因分析，并且提供了相关的应对措施。 ... [全文]

本文介绍了如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态的原因分析和应急措施，仅供广大网友的参考。 ... [全文]

库卡工业机器人伺服电机1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保养维修方法： 1、使用环境应经常保持干燥，伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当伺服电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障 ... [全文]

一、库卡器人伺服电机1FK7044-7AH71-1SH3-Z 的轴承过热的故障原因主要有： 1、滑脂过多或过少； 2、油质不好含有杂质； 3、轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； 4、轴承内孔偏心，与轴相擦； 5、电动机端盖或轴承盖未装平； 6、电动机与负载间联轴器未 ... [全文]

优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。 缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒 KUKA交流伺服电机的优点和缺点: 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热 ... [全文]

1.伺服电机工作原理--简介 伺服电机(servo motor )，又称执行电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服 ... [全文]

1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。[1] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信 ... [全文]

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点: 1、起动转矩大 由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S01， ... [全文]

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机 ... [全文]

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中 ... [全文]

一、伺服电机油和水的保护 A.伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 C: ... [全文]

库卡机器人伺服电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。KUKA机器人伺服电机（俗称KUKA机器人马达），在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为库卡机械手的动力源。 KUKA机器人伺服马达维修案例以及解决方 ... [全文]