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伺服马达维修案例以及解决方案

日期:2018-03-01   人气:  来源:互联网
简介:库卡机器人伺服电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。KUKA机器人伺服电机(俗称KUKA机器人马达),在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为库卡机械手的动力源。 KUKA机器人伺服马达维修案例以及解决方……
  库卡机器人伺服电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。KUKA机器人伺服电机(俗称KUKA机器人马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为库卡机械手的动力源。
 
  KUKA机器人伺服马达维修案例以及解决方案:
  机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。
  KUKA库卡机器人伺服马达故障现象二
  离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。

 
伺服马达维修案例以及解决方案

 
  1产生原因
  电动机长期过载,使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏;金属异物落入电动机内部和油污过多。
 
  2.检查方法
  (1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦,绕组过热后留下深褐色,并有臭味。
  (2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止),用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。
  (3)通电实验法。用电流表测量,若某相电流过大,说明该相有短路处。
  (4)电桥检查。测量个绕组直流电阻,一般相差不应超过5%以上,如超过,则电阻小的一相有短路故障。
  (5)短路侦察器法。被测绕组有短路,则钢片就会产生振动。
  (6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻,若读书极小或为零,说明该二相绕组相间有短路。
  (7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电,测得读书小的一组有短路故障。
  (8)电流法。电机空载运行,先测量三相电流,在调换两相测量并对比,若不随电源调换而改变,较大电流的一相绕组有短路。
 
  3.库卡KUKA机器人伺服马达短路处理方法
  (1)短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开,也可重包绝缘线,再上漆重烘干。
  (2)短路在线槽内。将其软化后,找出短路点修复,重新放入线槽后,再上漆烘干。
  (3)对短路线匝少于1/12的每相绕组,串联匝数时切断全部短路线,将导通部分连接,形成闭合回路,供应急使用。
  (4)绕组短路点匝数超过1/12时,要全部拆除重绕。力源。KUKA机器人伺服马达维修
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