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子锐KUKA机器人伺服驱动维修,ABB机器人维修保养厂家

日期:2018-11-19   人气:  来源:库卡机器人维修  作者:admin
简介:青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是专业的机器人技术服务商,承接KUKA机器人的维修保养和调试,解决各类机器人故障,维修伺服电机、伺服驱动、电源模块、IO、主板、示教器等,诚信专业快捷,价格公道,欢迎来电咨询洽谈。 ABB机器人的测试 1、检查abb机器……

广州子锐机器人技术有限公司是专业的机器人技术服务商,承接KUKA机器人的维修保养调试,解决各类机器人故障,KUKA机器人维修,维修伺服电机伺服驱动电源模块、IO、主板、示教器等,诚信专业快捷,价格公道,欢迎来电咨询洽谈。

ABB机器人的测试

1、检查abb机器人程序语法:

---菜单键File---7CheckProgram

2、编程窗口(Test):

---菜单键View---5Test

(1)功能键:

tart:启动程序,ABB机器人按程序连续运行。

FWD:机器人程序向前单步运行。

WD:机器人程序向后单步运行。

ModPos:修正机器人运行位置。

Instr:切换至指令窗口。

(2)运行模式选择:

在测试窗口按切换键,并且将光标移至运动模式选择(Running),此时,功能键显示Cont与Cycle选项。

·Cont连续运行模式,程序自动循环执行。

·Cycle单循环模式,程序运行完自动停止。

(3)运行速率选择:

在测试窗口按切换键,并且将光标移至运动速率选择(Speed),此时,功能键显示-%、+%、25与100选项,使用功能键确定运行速率。

·机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比,不超过250mm/s。

·-%与+%在1%至5%之间将以1%递增或递减,-%与+%在5至100之间将以5%递增或递减。

·25与100是将机器人运行速率快捷的切换至25与100。

·运行速度调整可在程序运行时同步进行。

·在焊接程序中,运行速度选择只改变空行程速度,焊接速度不变。

(4)、程序运行指针(》):

·程序运行指针(简称PP)至关重要,它指示出一旦启动程序,程序将从哪里起执行。

·程序运行指针与光标必须指向同一行指令,ABB机器人才能正常启动。

·使用菜单键Special可以更改程序运行指针位置,选择执行的指令。

1、MoveCursortoPP:将光标移至PP位置。

2、MovePPtoCursor:将PP移至光标位置。

3、MovePPtoMain将PP:移至主程序行。

4、MovePPtoRoutine:将PP移至相应例行程序。

3、删除指令:

将光标移至所要删除的指令行,工业机器人维修,按删除键,用功能键OK确认。

4、增加指令:

在测试窗口按功能键Instr-进入指令窗口,选择增加指令,被选择的指令将生成在光标所指指令行的下一行。如果光标在程序,会出现一个提示窗口选择新指令生成在程序(选择功能键Yes)或下一行(选择功能键No),然后用功能键OK确认。

5、修正工作点:

·将机器人移动至需要记录的机器人维修工作点。

·将光标移动到需要修正的运动指令,按功能键ModPos修正工作点。

·注意此时操作窗口所选择的Tool与Wobj必须与运动指令所使用的一致。

6、停止:

按S-Stop键停止测试,尽量避免机ABB器人直接放开使能器( Enabling device )。

 

 

安川伺服驱动器常见故障代码A.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大 功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常 再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转A.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常A.81 编码器备份错误 编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了A.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常A.84 编码器数据错误收受的数据异常A.85 编码器超速编码器通电源时,工业机器人维修,转速达400r/min以上A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控;伺服电机(编码器)失控A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相,B相断线编码器的A相,B相断线A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后,还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示 显示正常动作状态