一、库卡器人伺服电机1FK7044-7AH71-1SH3-Z的轴承过热的故障原因主要有：
1、滑脂过多或过少；
2、油质不好含有杂质；
3、轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
4、轴承内孔偏心，与轴相擦；
5、电动机端盖或轴承盖未装平；
6、电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
7、轴承间隙过大或过小；
8、电动机轴弯曲。
1、按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
2、更换清洁的润滑滑脂；
3、过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
4、修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
5、重新装配；
6、重新校正，调整皮带张力；
7、更换新轴承；
⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。