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专业处理库卡机器人伺服电机过电流故障方法

日期:2018-07-27   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:库卡机器人伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。 针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行……

        专业处理库卡机器人伺服电机过电流故障方法
        库卡机器人伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。

针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行替代,具体办法驱动器去带一个好的伺服电机,可将故障确定。

如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题,在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。

如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。

经过这几项检测,问题就可以确定,根据故障点更换响应的备件试机即可。