库卡工业机器人伺服电机1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保养维修方法：

1、使用环境应经常保持干燥，伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。

2、当伺服电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。

3、应保证伺服电机在运行过程中良好的润滑。一般的伺服电机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。

4、当轴承的寿命终了时，工业机器人伺服电机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。

5、拆卸伺服电机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使工业机器人伺服电机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。