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KUKA库卡机械手KR16-3电机维修的知识分享

日期:2024-02-23   人气:  来源:互联网
简介:机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。因此,KUKA库卡机器人伺服电机起了一个重要的作用,……
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