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库卡KUKA机器人示教盒(示教器)常见问题维修,操作技巧

日期:2019-12-09   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:1.KUKA库卡机器人的手动操作 (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 (2)选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。 (3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。 (4)按下方向键,移动机器人。 2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 3.KUKA库卡机器人……
库卡KUKA机器人示教盒(示教器)常见问题维修,操作技巧
1.KUKA库卡机器人的手动操作
 
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
 
(2)选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。
 
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
 
(4)按下方向键,移动机器人。
 
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
 
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
 
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
 
(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
 
(3)启动程序。
 
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
 
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:
 
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;
 
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等;
 
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有:KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:
 
◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
 
◆KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
 
◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
 
◆示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
 
◆示教器有显示无背光(更换高压板)
 
◆急停按键失效或不灵(更换急停按键)
 
◆数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)