驱动器维修
  • 库卡KUKA机器人四种启动方式

    库卡KUKA机器人四种启动方式

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,四种,启动,方式,库卡,机器人,四大 2020-03-23

    库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 (1)自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时,先要在手动状态时候选择需要运行的程序,然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态,给机器人上电,然后启动机器人运行程序,让机器人先到达BCO安全参考的,然后 ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程

    库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,各坐,示系,关系,基本,运动,编程, 2019-12-20

    世界坐标系(大地坐标系) *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系,是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系; *在默认配置中,世界坐标系位于机器人足部。 ROBROOT(关节坐标系) *ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人足部,它可以根 ... [全文]

  • 库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警

    库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警

    关键词: 库卡,机器人,KSP600-3X64,KSP,控制器,驱动器 2019-09-20

    KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修 产品链接:手机版链接:库卡KSP600-3X64伺服包维修首选广州子锐机器人科技有限公司,公司专业配备库卡KSP600驱动 ... [全文]

  • 与机器人相关的坐标系

    与机器人相关的坐标系

    关键词: 机器人,相关,坐标系,机器人,相关,坐标系,工业,机器,人的 2019-09-20

    与机器人相关的坐标系 在工业机器人的操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。在机器人控制系统中定义了下列坐标系: WORLD | 世界坐标系 ROBROOT | 机器人足部坐标系 BASE | 基坐标系 FLANGE | 法兰坐标系 TOOL | 工具坐标系 图 2-6: KUKA 机器人上的 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人驱动器尚未就绪无法启动该如何修复

    KUKA库卡机器人驱动器尚未就绪无法启动该如何修复

    关键词: KUKA,库卡,机器人,驱动器,尚未,就绪,无法,启动,如何 2019-07-12

    本文介绍了KUKA库卡机器人驱动器尚未就绪无法启动的故障原因和相关现象,以及陈述了该如何修复这一故障。 ... [全文]

  • 正确解决库卡机器人驱动模块轴没有或者错误插入故障方法

    正确解决库卡机器人驱动模块轴没有或者错误插入故障方法

    关键词: 库卡,机器人,驱动,模块,没有,或者,错误,插入,故障,维修 2018-07-27

    库卡机器人驱动模块轴没有或者错误插入故障维修方法 一、故障现象及原因分析: 机器人运行中,提示驱动模块**没有或者错误插入,原因为驱动模块上的轴没有或者错误接插,导致激活的命令被封锁。 二、应急措施: 检查驱动模块的接入是否错误,正确低接插轴( ... [全文]

  • 驱动器出现奇偶错误,库卡机器人异常无法工作解决措施

    驱动器出现奇偶错误,库卡机器人异常无法工作解决措施

    关键词: 库卡机器人,库卡驱动器,驱动器维修,驱动器故障维修 2018-07-27

    一、故障现象及原因分析: 机器人运行中,提示驱动模块**奇偶错误,原因为在读驱动模块寄存器时,连续出现五次以上的奇偶错误,导致信号斜坡停止。 二、应急措施: 驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏,请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

    KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

    关键词: 库卡机器人,库卡驱动器,驱动器维修,驱动器故障维修 2018-07-27

    一、故障现象及原因分析: 在装载机器人机器数据时,机器数据装载程序被中断,$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施: 修改$PMCHANNEL的值,一直调至合适参数。 ... [全文]

  • 库卡机器人驱动器触点关断仍加有电压如何修复

    库卡机器人驱动器触点关断仍加有电压如何修复

    关键词: 库卡机器人,库卡驱动器,驱动器维修,驱动器故障维修 2018-07-05

    一、故障现象及原因分析: 机器人运行中,提示驱动触点关断,中间电路仍有电压!!!,原因为驱动装置接触器脱落,中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电!大约2分之后中间电路被放电,然后出现提示驱动部分尚未就绪 二 、应急措施 ... [全文]

  •  库卡kuka机器人零点校正方法

    库卡kuka机器人零点校正方法

    关键词: 库卡,kuka,机器人,零点,校正,方法,进行,负载,偏差, 2018-04-12

    进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行偏差学习。对于抓取沉重部件的夹持器来说,则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行偏差学习。 与首次调整时同样的环境条件(温度等) ... [全文]

  • 控制柜电池电源模块故障

    控制柜电池电源模块故障

    关键词: 控制,电池,电源,模块,故障,程序,系统,变量,存储,主板, 2018-04-12

    程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用MemoryCard ... [全文]

  • 如何检修机器人伺服电机驱动器

    如何检修机器人伺服电机驱动器

    关键词: 如何,检修,机器人,伺服,电机,驱动器,机器人,伺服,电机, 2018-03-23

    机器人伺服电机驱动器烧MOS管的原因: 机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功朝动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再 ... [全文]