一、故障现象及原因分析： 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直调至合适参数。 ... [全文]

一、故障现象及原因分析： 机器人运行中，提示驱动触点关断，中间电路仍有电压！！！，原因为驱动装置接触器脱落，中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电！大约2分之后中间电路被放电，然后出现提示驱动部分尚未就绪 二 、应急措施 ... [全文]

进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行偏差学习。 与首次调整时同样的环境条件（温度等） ... [全文]

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard ... [全文]

机器人伺服电机驱动器烧MOS管的原因： 机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功朝动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再 ... [全文]

库卡KSD1-1机器人伺服驱动器介绍： 库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。 库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸: 结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32 结构尺寸1(BG 1)KS ... [全文]

原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电 查询:动态。 1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施： 1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号，KUKA机器人驱动回路被中断。 ... [全文]

一、KUKA库卡机器人故障和库卡机器人伺服控制器维修中部份常见提示文字以及解决办法： 1 提示文字 故障HPU或RCP 原因 － KCP损坏。 查询 － 动态。 影响 － 信号斜坡停止。 － 封锁所有激活的命令 应急措施 － 更换KCP。 出错提示/故障排除 二、KUKA库卡机器 ... [全文]

KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭，还有噴枪清洁。 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜 ... [全文]

1)机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏：拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池，对每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，机器人仍然报SERVO-062故障 ... [全文]

工业机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应 ... [全文]

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。 目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相适配的驱动产品，用户根据自己所需功能侧重不同而选择不同的伺服控制方式，一般情况下，交流伺服驱动器，可通过对其内部 ... [全文]