工业机器人事故频发，为协作机器人埋下伏笔

《终结者》、《A．I．》、《I，Robot》、《黑客帝国》等众多经典科幻电影，都描绘着一个机器人与人类共存的世界。随着科技技术的成熟和产业转型升级加速，机器人不再局限于好莱坞电影中，工业机器人维修，已逐步渗透人们生活的各个领域。今天，工业机器人开始被大量引入到智能化智造和生产服务环境中，那么，当前的工业机器人技术到底有多先进呢？

从亚马逊仓储事件，细数频发的机器人事故

12月7日发生的亚马逊防熊喷雾剂泄露事故引起全球关注，事件发生在新泽西州，亚马逊的一家仓库中255g的罐装辣椒素从货架上掉下来后，被一台自动化机器刺穿，事故造成80名员工感到不适，其中24人已被送医就诊，1人情况比较严重。这已经不是第一起机器人事故了。

1、世界上第一宗机器人杀人事件

早在1978年，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当作钢板操作，这是世界上第一宗机器人杀人事件。

2、日本川崎误触按钮死亡

1981年，日本川崎重工业公司明石工厂的一名修理工人，无意中触动了机器人的启动钮，这个加工齿轮的机器人立即工作起来，把那个工人当成齿轮夹起，放在加工台上砸成了肉饼。

3、机器人自启动绞杀工人

1982年，日本山梨县阀门加工厂的一个工人，正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。

4、美国汽车工厂机器人错手杀死装配工

2015年7月，一台“发狂”的机器人“错手”将美国一汽车工厂装配工“杀死”。据调查人员描述，事发当时该装配工在工厂六号厂房“100区”工作，然后不幸的是，其中一个机器人突然“发狂”，从一个区走向另一区，在装载完毕的地方仍试图再装一遍，胡乱得挥舞手臂，击中了他的头部，当场死亡。

5、德国7．1事件

《金融时报》2015年曾报道称，德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。当时这名21岁的工人正在安装和调制机器人，后者突然“出手”击中工人的胸部，并将其碾压在金属板上。

6、印度工人被机器人“杀害”

在德国工厂出事之后不久，这样的悲剧又在印度发生。印度Manesar（马尼萨）一名汽配公司的年轻工人在维修脱节金属板时被一个机器人“杀害”，事实上，这个机器人是预先编程好来焊接金属板的。

尽管机器人已经走进人们的生活，倡导普及工业机器人的人们经常说，高效精准的机器人是工业发展的福音。但机器人事故还是频频发生，不禁让人疑虑。

意外事故，KUKA机器人电路板维修，全是机器人的锅？

毫无疑问，一系列的意外事故加重了人们对机器人的负面感知。然而，这些事故与其说是机器人导致新的事故类型，不如说是近年来时常发生的普通工业事故。

工业机器人被广泛地应用于制造业等诸多部门，它可以代替人们在具有危险性的场所从事繁重的工作。工业机器人在将人们从繁重的危险性劳动中解放出来的同时，也存在产生危险的因素，由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故时有发生。

工业机器人由复杂的机电系统组成，这个系统包括传感器、控制器、工作制造部件、输送部件等。

人要对工业机器人进行安装、编程、维修，还有可能靠近机器人进行操作，因此，KUKA机器人维修，人也将参与到机器人的工作系统中去，当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题。其主要原因是机器人的自由度比其他普通机械大得多，它的工作制造部件可以在较大空间内运行，具有高速运动的大功率手臂和复杂自主动作，若机器人发生故障可能造成更为严重的危害。

人机协同是未来工业机器人的趋势，并逐渐成熟

从目前来看，汽车、仓储、物流行业是机器人使用最为密集的行业，但这一自动化产品正在诸如电子制造和医疗工业的其他行业，得到越来越多的使用，因为机器人的成本正在逐步降低，而功能性正在大幅提升。

工业机器人的协作性和安全性也正在得到改善。此前外媒报道，ABB最近正式推出了一款更具亲和力的双臂机器人YuMi，可以从“牢笼”中解放出来，和工作人员亲密无间地在同一条生产线上工作。与此同时，日本发那科株式会社也准备推出一款与YuMi同类型的产品CR－35iA。这种轻型、人机协作型机器人装有传感器，可以感知人们的运动。有些机器人甚至可以在人们靠近时停止工作。

工业4.0的实现，智能化的发展，其最终目的就是要把操作工提升为工程师来管理更多的机器人，以创造更多的产能，而不是简单的用机器人将人员取代。可以预见，人机协作在未来需要机器人自身在智能性和灵活性上有较大发展，这一系列技术的进步势必会推动机器人安全性能的提升，本质安全将是理想机器人的必备且基础的特征。

协作机器人最终将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。

结语

其实，OFweek机器人网小编认为机器人应用只是走向智能制造的一小步，这还是基础设备的底层应用。现在我正如十年前我脑海里没有智能手机的概念，五年前我不敢想象逛街不用带钱包一样，不知一年后、三年后、五年后世界会是什么样子，可我清楚的知道机器人必将成为人类最实用的工具，送快递、做家务、陪你唠嗑、照顾你的衣食住行。

当你走进我们的工厂，背负着所有的梦与想，发觉线上的人脸上各色的妆。于是，我固执的为你唱着机器人的歌：一杯敬朝阳，一杯敬明天，滋养了我的向往，温柔了你的心，于是我将一如既往，不怕心头有雨，眼底有霜，只盼确认过眼神，知道你是我的机器人！——致未来机器人