首页 > 伺服电机维修 > KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

日期:2019-12-26   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 (外部轴动力线) (连接机器人底部RDC编码器线) 2、Workvisual外部轴添加与配置 (1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加: (右键控制系统组件添加) (2)确认电机铭牌上的电机型号: (开头MG/ME光轴……
1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(外部轴动力线)
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(连接机器人底部RDC编码器线)
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
2、Workvisual外部轴添加与配置
 
(1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加:
 
(右键控制系统组件添加)
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(2)确认电机铭牌上的电机型号:
 
(开头MG/ME光轴与键槽轴的区别)
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(3)根据电机型号添加选项:
 
(右键设备视图添加电机型号)
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(4)在单元配置中将添加的外部轴电机与控制柜连接:
 
(拖住电机连接控制柜)
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(5)右键电机--驱动装置配置--(根据实际接线图连接电机):
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(外部轴电机连接错误,导入项目提示报警编码器故障):
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(6)右键电机--机器参数配置(配置电机需要的参数):
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(7)配置完成后,项目编译导入机器人控制柜。
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(8)导入项目后进行安全配置:(注意切换安全员用户)
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(9)外部轴零点丢失(进行零点校正):
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
(10)外部轴动作方式的切换:
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
上一篇:库卡KUKA机器人油封更换,位置参考图
下一篇:没有了