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库卡KUKA机器人KRC4怎么桥接工作空间监控

日期:2019-08-10   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:说明: 可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。 工作空间的类型分为两种: ◇ 工作空间为禁区。 只允许机器人在该工作空间外部运行。 ◇ 仅工作空间为允许区域。 机器人不得在该工作空间外部运行。 机器人超出工作空间范围时会发生何种……
说明:
可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。
工作空间的类型分为两种:
◇ 工作空间为禁区。
只允许机器人在该工作空间外部运行。
◇ 仅工作空间为允许区域。
机器人不得在该工作空间外部运行。
机器人超出工作空间范围时会发生何种反应,则取决于其配置情况。
可能发生的反应例如:机器人停机,并给出一条信息。 在此情况下,必须将工作空间监控功能进行桥接。 此后机器人可重新从禁区中移出。

前提
□专家用户群
□ 运行方式 T1

操作步骤
1. 在主菜单中选择配置 > 工具 > 工作空间监控 > 桥接。
2. 手动将机器人从禁区内驶出。
当机器人离开禁区之后,工作空间监控功能则自动重新激活。