说明:
可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。
可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。
工作空间的类型分为两种:
◇ 工作空间为禁区。
只允许机器人在该工作空间外部运行。
◇ 仅工作空间为允许区域。
机器人不得在该工作空间外部运行。
机器人超出工作空间范围时会发生何种反应,则取决于其配置情况。
可能发生的反应例如:机器人停机,并给出一条信息。 在此情况下,必须将工作空间监控功能进行桥接。 此后机器人可重新从禁区中移出。
前提
□专家用户群
□专家用户群
□ 运行方式 T1
操作步骤
1. 在主菜单中选择配置 > 工具 > 工作空间监控 > 桥接。
1. 在主菜单中选择配置 > 工具 > 工作空间监控 > 桥接。
2. 手动将机器人从禁区内驶出。
当机器人离开禁区之后,工作空间监控功能则自动重新激活。