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使用伺服电机注意问题

日期:2018-02-28   人气:  来源:互联网
简介:工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否合适(过压……
  工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

  上电运行前要作如下检查:

  1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
 
  2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
 
  3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
 
  4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
 
  5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

使用伺服电机注意问题

 
  工业机器人步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
 
  一般要考虑以下方面作检查:
 
  1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
 
  2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。
 
  3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
 
  4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
 
  5)对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

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