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库卡KUKA机器人伺服电机散热器温度过高维修方法

日期:2018-08-24   人气:  来源:互联网
简介:一、原因分析: 一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的 30% ,以及在达到大约 0.75 的 t 值 [ (力矩设定值 / 最大力矩设定值) * 秒 ] 时将关断( it 监视)。 二、应急措施: 1 、排除故障 通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位 2 、检查……

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