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库卡机器人伺服电机温度过高的应对措施

日期:2018-07-03   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:本文介绍了库卡机器人伺服电机温度过高的故障情形和原因分析,并且提供了相关的应对措施。……

  一、故障情形:

  库卡机器人在运作过程中,提示窗口出现“电机温度过高**”的文字,随后机器停止运作。

  二、原因分析:

  电机绕组中的PTC-元件(测量电阻)动作(电机温度过高),导致信号斜坡停止,程序处理停止。

  三、应急措施:

  1、排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

  2、编程设定更多的移动暂停。