一、故障情形：

　　库卡机器人在运作过程中，提示窗口出现“电机温度过高**”的文字，随后机器停止运作。

　　二、原因分析：

　　电机绕组中的PTC-元件（测量电阻）动作（电机温度过高），导致信号斜坡停止，程序处理停止。

　　三、应急措施：

　　1、排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

　　2、编程设定更多的移动暂停。