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如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态

日期:2018-07-03   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:本文介绍了如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态的原因分析和应急措施,仅供广大网友的参考。……

  一、故障情形:

  库卡机器人在运作过程中,提示窗口出现“电机封死**”的文字,随后机器停止运作。

  二、原因分析:

  一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的30%,以及在达到大约0.75的i*t值

  [(力矩设定值/最大力矩设定值)*秒]时将关断(i*t监视),从而导致信号斜坡停止,程序处理的停止。

  三、应急措施:

  1、排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

  2、检查轴的活动情况