一、故障情形：

　　库卡机器人在运作过程中，提示窗口出现“电机封死**”的文字，随后机器停止运作。

　　二、原因分析：

　　一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的30%，以及在达到大约0.75的i*t值

　　[（力矩设定值/最大力矩设定值）*秒]时将关断（i*t监视），从而导致信号斜坡停止，程序处理的停止。

　　三、应急措施：

　　1、排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

　　2、检查轴的活动情况