机器人伺服电机维修
- 库卡机器人维修故障快速解决
- 库卡机器人KR280伺服电机过热报警维修监测修复
- KUKA机器人kr16-2伺服电机刹车故障维修识别
- KUKA机械手KR280伺服电机断轴维修技术分析
- KUKA机械手KR340伺服电机过载维修策略
技术教程
示教器维修
伺服电机维修
KUKA直流伺服电机的优点和缺点
日期：2018-04-27 人气： 来源:互联网
简介：优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。 缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒 KUKA交流伺服电机的优点和缺点: 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热……
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒
KUKA交流伺服电机的优点和缺点:
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。