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KUKA直流伺服电机的优点和缺点

日期:2018-04-27   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒 KUKA交流伺服电机的优点和缺点: 优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热……
    优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。
 
    缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒
 
    KUKA交流伺服电机的优点和缺点:
 
    优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘)
 
    缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。

 
KUKA直流伺服电机的优点和缺点