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KRC2机器人产品学习说明
日期：2019-08-28 人气： 来源:互联网
简介：1.1 目标群体 本文献针对具有下列知识的用户： .. 具有高级电气技术知识 .. 具有机器人控制系统高级技术知识 .. 具有 Windows 操作系统高级技术知识 我们推荐客户在库卡学院进行培训，以便能以最佳方式使用我们的产品。有关培训项目信息请访问公司主页 www.z……
1.1 目标群体
本文献针对具有下列知识的用户：
.. 具有高级电气技术知识
.. 具有机器人控制系统高级技术知识
.. 具有 Windows 操作系统高级技术知识
我们推荐客户在库卡学院进行培训，以便能以最佳方式使用我们的产品。有关培训项目信息请访问公司主页 www.zr-kuka.com或直接在公司分支机构处获得。
1.2 机器人系统文献
机器人系统文献由以下部分组成：
.. 机器人操作指南
.. 机器人控制系统操作指南
.. 库卡系统软件操作及编程指南
.. 选项及备件指南
每份指南均独立成篇。
1.3 使用的概念
| 概念 | 说明 |
| AGP PRO | 加速图形端口（AGP） |
| DSE | 数字式电子伺服设备 |
| EMV | 电磁兼容性。 |
| 库卡控制面板（KCP） | 手持式编程器（库卡控制面板） |
| KRL | 库卡机器人编程语言（KUKA Robot Language） |
| KVGA | 库卡视频图像矩阵 |
| LPDN | 设备网卡 |
| LWL | 光纤 |
| MFC3 | 多功能卡 |
| 分解器数字转换器（RDW） | 分解器数字转换器 |
| RoboTeam | 多个机器人在时间上或在时间及行动上都互相协调一致的轨道运动 |
| SafeRobot | 用以替换常规的轴范围监控装置的软硬件构件 |
| USB | 通用串行总线（USB）。用于将电脑与附加设备连接在一起的总线系统。 |
| VSS | 库卡系统软件 |
| VxWorks | 实时操作系统 |
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