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KRC2机器人产品学习说明

日期:2019-08-28   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:1.1 目标群体 本文献针对具有下列知识的用户: .. 具有高级电气技术知识 .. 具有机器人控制系统高级技术知识 .. 具有 Windows 操作系统高级技术知识 我们推荐客户在库卡学院进行培训,以便能以最佳方式使用我们的产品。有关培训项目信息请访问公司主页 www.z……
1.1 目标群体
本文献针对具有下列知识的用户:
.. 具有高级电气技术知识
.. 具有机器人控制系统高级技术知识
.. 具有 Windows 操作系统高级技术知识
我们推荐客户在库卡学院进行培训,以便能以最佳方式使用我们的产品。有关培训项目信息请访问公司主页 www.zr-kuka.com或直接在公司分支机构处获得。
 
1.2 机器人系统文献
机器人系统文献由以下部分组成:
.. 机器人操作指南
.. 机器人控制系统操作指南
.. 库卡系统软件操作及编程指南
.. 选项及备件指南
每份指南均独立成篇。
 
1.3 使用的概念


概念 说明
AGP PRO 加速图形端口(AGP)
DSE 数字式电子伺服设备
EMV 电磁兼容性。
库卡控制面板(KCP) 手持式编程器(库卡控制面板)
KRL 库卡机器人编程语言(KUKA Robot Language)
KVGA 库卡视频图像矩阵
LPDN 设备网卡
LWL 光纤
MFC3 多功能卡
分解器数字转换器(RDW) 分解器数字转换器
RoboTeam 多个机器人在时间上或在时间及行动上都互相协调一致的轨道运动
SafeRobot 用以替换常规的轴范围监控装置的软硬件构件
USB 通用串行总线(USB)。用于将电脑与附加设备连接在一起的总线系统。
VSS 库卡系统软件
VxWorks 实时操作系统