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KUKA机器人EthernetIP通讯参数配置方法

日期:2019-08-23   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:1. 在已经使用workvisual 软件把机器人的原始的程序和参数上载上来之后,可以看到项目的结构如下所示;双击Ethernet/IP ,可弹出如下画面现在可以建立扫描器,在scanner IP address中输入机器人的IP 地址192.168.7.27 ,其他选型可以参考如下图片中所示进行输……
1. 在已经使用workvisual 软件把机器人的原始的程序和参数上载上来之后,可以看到项目的结构如下所示;双击Ethernet/IP ,可弹出如下画面现在可以建立扫描器,在scanner IP address中输入机器人的IP 地址192.168.7.27 ,其他选型可以参考如下图片中所示进行输入; IP source address 中的值不用输入, 可以点击框内下拉按钮,选择你电脑当前的IP 地址即可;

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2. 点击Local slave1 按钮进入如下的画面;在这个画面中我们可以给机器人起一个名字,可以配置有多少个字节的数据和PLC进行数据交换;如下图,给机器人起的名字为rob,输入8 个byte, 输出12 个byte,这是将来要和PLC进行数据交换的字节数;

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3. 接下来,我们把阀岛配置到机器人上右击Ethernet/IP 选择添加按钮,出现如下画面;选择CPX-FB32 Remote IO 后点击OK;

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配置成功后监控画面,在这个画面中可以看到通讯状态

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