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KUKA机器人KRC4怎么手动运行附加轴

日期:2019-08-09   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了 空间鼠标 运行模式,则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。 前提条件 运行模式 运行键 已激活。 运行方式 T1 操作步骤 1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统,例如……
附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了“ 空间鼠标” 运行模式,则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。

前提条件
运行模式“ 运行键” 已激活。
运行方式 T1

操作步骤

1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统,例如附加轴。
运动系统组的可用种类和数量取决于设备配置。
2. 设定手动倍率。
3. 按住确认开关。
在运行键旁边将显示所选择运动系统组的轴。
4. 按下正或负运行键,以使轴朝正方向或反方向运动。


说明:根据不同的设备配置,可能还有下列运动系统组:
运动系统组 说明
机器人轴 用运行键可运行机器人轴。 附加轴则无法运行。
附加轴
使用运行键可以运行所有已配置的附加轴,如附
加轴 E1 … E5。
名称 /
外部运动系统组 n
用运行键可运行外部运动系统的轴。
名称将采用系统变量中的 $ETn_NAME (n = 外部
运动系统编号)。 如果 $ETn_NAME 为空,则显
示外部运动系统组 n 作为默认名称。
[ 用户定义的运动系统
组]
用运行键可以运行用户定义的运动系统组的轴。
该名称与用户定义的运动系统组名称吻合。