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KUKA库卡机器人KRC2示教器操作界面详解说明

日期:2019-07-30   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:1 KUKA 示教器(KCP) 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键 7 软按键 8 状态窗口 9 消息窗口 10 消息类型 提示-例如: 启动键准备就绪 状态-例如: 急停 确认告知. -例如: 确认.急停 等待-例如: 等待$IN[1]= =True 对话-例……
1 KUKA 示教器(KCP)
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2 模式选择开关
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3 模式列表
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4 示教器窗口操作
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5 窗口显示
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6 窗口选择键
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7 软按键
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8 状态窗口
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9 消息窗口
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10 消息类型
KUKA库卡机器人KRC2示教器操作界面详解说明
提示-例如: " 启动键准备就绪"
状态-例如: " 急停"
确认告知. -例如: "确认.急停"
等待-例如: " 等待$IN[1]= =True"
对话-例如: " 您要示教点吗?"
 
11 示教器运行程序
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12 数字小键盘
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13 ASCII 字母键盘
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14 光标/回车
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15 菜单键
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16 状态键
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17 状态栏
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18 状态栏
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