一、示教器确认开关介绍

工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。

库卡控制面板（KCP）上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置：

1、未按下中间位置

完全按下（警报位置）只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。

2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止1。

3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样，便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。

二、在出现确认开关功能故障时（夹紧）工业机器人可通过下列方法关停：

1、按下确认开关

2、按下紧急停止装置

3、松开启动键