首页 > 示教器维修 > 库卡示教器KCP4无法调节机器人移动速度解决措施

库卡示教器KCP4无法调节机器人移动速度解决措施

日期:2018-07-23   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:有些时候(例如在Teach-In定义过程中抵近空间中的点时),必须降低机器人的移动速度,从而可以精确抵抵达某个空间中并且/或者避免工件和工具之间发生对撞。手动进程设置功能正是用于这个目的。这个功能通过状态键手动进程设置(显示屏的右下侧)操作。 如何……
        库卡示教器KCP4无法调节机器人移动速度解决措施
  有些时候(例如在Teach-In定义过程中抵近空间中的点时),必须降低机器人的移动速度,从而可以精确抵抵达某个空间中并且/或者避免工件和工具之间发生对撞。“手动进程设置”功能正是用于这个目的。这个功能通过状态键“手动进程设置”(显示屏的右下侧)操作。

  如何调节和降低机器人移动速度呢?

  操作方法:

  1、“手动进程设置”功能仅在“手动运行”方式下可供使用。状态键“移动方式”(显示屏的左上侧)必须为此显示符号“空间鼠标器”或者“运行按键”

  2、用于“进程设置”符号右侧的“+/-”状态键(显示屏的右下侧)改变手动进程设置的数值。当前设定的值不仅以符号形式显示,而且也显示在状态行中。

  3、建议更改手动进程设置的步幅。为此您必须在菜单“配置进程设置”中激活选项“手动OV步”。这样一来,数值将不再以1%的步幅变化,而且是相对于机器数据中设定的值的百分之1、3、10、30、50、75和100之间变化。