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机器人驱动部分尚未就绪如何解决?

日期:2018-03-23   人气:  来源:互联网
简介:原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电 查询:动态。 1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施: 1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断。……
    原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电
 
    查询:动态。
 
    1.转速停止信号
 
    2.封锁所有激活的命令。
 

机器人驱动部分尚未就绪如何解决?

 

 
    应急措施:
 
    1.接通传动装置。
 
    2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE.
 
    3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断。
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