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驱动器出现奇偶错误,库卡机器人异常无法工作解决措施

日期:2018-07-27   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:一、故障现象及原因分析: 机器人运行中,提示驱动模块**奇偶错误,原因为在读驱动模块寄存器时,连续出现五次以上的奇偶错误,导致信号斜坡停止。 二、应急措施: 驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏,请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块……
       驱动器出现奇偶错误,库卡机器人异常无法工作解决措施
  一、故障现象及原因分析:
 
  机器人运行中,提示“驱动模块**奇偶错误”,原因为在读驱动模块寄存器时,连续出现五次以上的奇偶错误,导致信号斜坡停止。
 
  二、应急措施:
 
  驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏,请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块