一、故障现象及原因分析：
机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，导致信号斜坡停止。
二、应急措施：
驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块
库卡驱动器维修
- 库卡机器人C4伺服驱动器常见故障及维修方法
- kuka库卡工业机器人KPP驱动器过流报警维修
- 库卡机器人驱动模块维修：驱动过热故障
- 库卡机器人驱动器维修：缺相故障排查
- kuka库卡KR180机器人驱动器炸相维修
技术教程
示教器维修
伺服电机维修
驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施
日期：2018-07-27 人气： 来源:互联网
简介：一、故障现象及原因分析： 机器人运行中，提示驱动模块**奇偶错误，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，导致信号斜坡停止。 二、应急措施： 驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块……
一、故障现象及原因分析：
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。