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驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施
日期：2018-07-27 人气： 来源:互联网
简介：一、故障现象及原因分析： 机器人运行中，提示驱动模块**奇偶错误，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，导致信号斜坡停止。 二、应急措施： 驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块……
一、故障现象及原因分析：
机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，导致信号斜坡停止。
二、应急措施：
驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块
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