驱动器维修
- KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数
- 库卡KUKA机器人四种启动方式
- 库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程
- 库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警
- 与机器人相关的坐标系
技术教程
示教器维修
伺服电机维修
库卡机器人驱动器触点关断仍加有电压如何修复
日期:2018-07-05 人气: 来源:互联网
简介:一、故障现象及原因分析: 机器人运行中,提示驱动触点关断,中间电路仍有电压!!!,原因为驱动装置接触器脱落,中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电!大约2分之后中间电路被放电,然后出现提示驱动部分尚未就绪 二 、应急措施……
一、故障现象及原因分析:
机器人运行中,提示“驱动触点关断,中间电路仍有电压!!!”,原因为驱动装置接触器脱落,中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电!大约2分之后中间电路被放电,然后出现提示“驱动部分尚未就绪”
二、应急措施:
1、重新接通传动装置;
2、检查驱动电路是否有错误。
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。