一、故障现象：

　　库卡机器人驱动器异常无法工作，显示“驱动部分尚未就绪”。

　　二、原因分析：

　　驱动模块、中间电路电压放电，导致转速停止信号，封锁了所有激活的命令。

　　三、应急措施：

　　1、接通传动装置；

　　2、检查驱动模块、DSE；

　　3、有紧急关断信号、驱动回路被中段。