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KUKA库卡机器人驱动器尚未就绪无法启动该如何修复

日期:2019-07-12   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:本文介绍了KUKA库卡机器人驱动器尚未就绪无法启动的故障原因和相关现象,以及陈述了该如何修复这一故障。……

  一、故障现象:

  库卡机器人驱动器异常无法工作,显示“驱动部分尚未就绪”。

  二、原因分析:

  驱动模块、中间电路电压放电,导致转速停止信号,封锁了所有激活的命令。

  三、应急措施:

  1、接通传动装置;

  2、检查驱动模块、DSE;

  3、有紧急关断信号、驱动回路被中段。