导读：机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 机器人控制技术 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功 ... [全文]

就在国庆假期来到尾巴之际，传出了三安光电打算收购欧司朗的消息，厉害了我的哥，一下子惊到了不少国内照明业界人士。有人因此就说，三安光电的市值也不过就几百亿，以500亿人民币收购欧司朗(注：据报道，如全面收购，欧司朗估值在72亿欧元即81亿美元左右) ... [全文]

史上最大中企对德并购案美的收购德国机器人巨头库卡一案终于接近完成。就在昨日，美的公告宣布库卡已发行的股本中已有43.74%的股份接受其115欧元每股的要约，加上美的要约发出之前已经持有的13.5%股权，美的即将持有库卡57.24%的股权。由于协议中不存在任 ... [全文]

今日上午，在第十五届中国国际工业博览会工业自动化展上，汇聚了ABB、西门子、施耐德电气等世界工业三大巨头，本届工博会的亮点在于首次为工业机器人单独设馆，吸引了众多机器人行业的企业前来参展，ABB，库卡等机器人老牌家族在机器人展商展示的新品更是 ... [全文]

30日，美的集团（000333）透过MECCAInternational(BVI)Limited就全球领先智能自动化解决方案供应商德国库卡集团（“库卡”）股份发出的要约收购已获得所有相关监管部门的批准。交割将于2017年1月上旬完成。 结合双方的优势，美的与库卡的合作将推进双方在 ... [全文]

人类历史长河中，工业时代以前的生产力增长几不可察，而近200多年生产力发生飞跃式变化正是得益于工业革命。以蒸汽机为标志的机械化工业革命1.0使人的体力被解放和大幅提升；以电力为标志的电气化工业革命2.0实现了大规模流水线作业，开创了产品批量标准化 ... [全文]

一桩跨界的花费约292亿元的并购案虽未收官，却无法掩盖其带来的地震式效应。 5月18日美的在股票停牌后又发一公告特意说明此事，而掌舵者方洪波也在公告后有类似表示，这会驱动双方增长，有利于配合美的双智战略（智慧家居和智能制造战略），被收购方库卡首 ... [全文]

在工业机器人领域，以安川电机、发那科、库卡、ABB为代表的“四大家族”一直被视为行业标杆。10月9日，总部位于东莞松山湖的广东天机机器人有限公司（以下简称“天机机器人”）联手安川电机，正式对外推出目前全球速度最快的小型六轴工业机器人TR8，成为园 ... [全文]

全球购趋势影响下，中国企业的海淘之路越走越远。年初美的收购库卡一案仍余音绕梁，近日，另一机器人大咖菲亚特旗下的柯马机器人又被上海电气等国企相中，急于变卖家产的菲亚特求钱若渴，为新战略补充军粮；但是鉴于柯马与其它业务部门的紧密联系，所以剥 ... [全文]

一台长了六条腿的机器，能爬楼，能载物，空间狭小也能自由转身，台阶错落也能爬得稳稳当当。 11月3日至7日，2015中国国际工业博览会11月3日至7日在国家会展中心（上海）举行，在现场的东华大学展台，澎湃新闻发现一款由东华大学研究生研发的爬楼神器，或能 ... [全文]

在本次世界机器人大会上，宁波智能制造产业研究院带来了自主研发的双臂机器人，它也是全球首个十八轴双臂机器人。它跟人一样拥有双手，能动，动得还挺灵活，可以进行精密作业。研究人员还给它装上了脑子，形成三层智能环：自治智能闭环、网络智能闭环和群 ... [全文]

通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围 ... [全文]