面对全球制造业竞争格局的快速演变，数字化转型势在必行，传统制造企业需要根据新的行业诉求，快速、准确地实现高效自动化生产，而一套完善的智能制造解决方案，包括工业机器人导入到整体自动化生产线的设计、运行全过程，需要全面的产品和专业的技术支撑。

哈工智能旗下51ROBOT定位于工业机器人一站式服务平台，构建工业机器人本体、机器人标准系统、系统集成、远程健康监控系统、维护保养、机器人翻新再制造等循环式工业机器人全生命周期生态链，贯穿工业机器人从设计、集成、安装到后期维护等在内的整个生命周期，为机器人自动化系统集成提供强大的助力。

控制器及PC连接，实现组网在线监控。支持多种工业通信接口，包括RS232、RS485/RS422、CAN、千兆网口等。使用标准的开放协议输出，支持多种工业协议接入，支持5G通讯，AI智能数据预处理（智能数据清洗）。

PROFIBUS从站

协议转换：支持Modbus TCP/Modbus RTU/ CANopen/DeviceNet/PROFIBUS/MQTT等多种协议转换

无线/有线传输：支持4G/5G/WIFI及TCP/IP有线传输，4G/5G/WIFI支持永远在线（TCP主动连接远端云服务器），具有连接探测、自动重连功能

MQTT发布/订阅：使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，网关与云平台采用 MQTT传输数据，数据格式为JSON

多种数据发布模式：新数据推送方式和周期推送方式可选，数据发送间隔可设置，以节省客户流量费用

两路数字量输入/输出：检测、控制开关通断

USB调试口：支持使用USB配置网关功能，调试输出等

远程更新：远程更新网关配置或重启网关

解决痛点

随着现代信息化的发展，生产企业的信息化系统、机器人、设备及各类综合平台产生大量的信息与数据，易形成多个数据孤岛，不便于管理与集成，大量核心数据丢失，无法进行大数据分析。

加之工业机器人的大规模部署，工业机器人结构复杂、维护成本高，对生产企业技术人员维护能力的要求更高。

在机器人发生故障之前，技术人员需要检测到机器人机构部、控制装置等方面的异常，库卡机器人驱动器维修，并且提醒用户在停机发生前进行有针对的维护维修，从而使停机时间减少为零，实现连续生产。

在工厂的实际运营当中，不同型号机器人的维护保养项目和保养周期也不同。即使是相同型号机器人也会因为采购的时间和使用的频率不同，造成维护时间点各不相同。因此，很难制定出一个统一的、最优化的机器人维护计划。

库卡机器人，可对国内外主流工业机器人进行全生命周期在线监测，包括异常预警、健康指数报告、智能决策、质量回溯、能耗分析、预测性维保及通信安全，保证机器人的良好运行。

换而言之，All-In-One采集板卡是51Cloud云平台服务的数字化核心技术，是51ROBOT工业机器人全生命周期生态链的基础与关键。

AI引领平台升级，5G为服务提速，云实现大数据和云计算精准定位客户，51Could更多地体现融合、新生态的工业互联网思维，库卡机器人何服电机维修，同时体现哈工智能迎接智慧新时代的新格局。

而未来，51Cloud依然会围绕工业机器人应用于制造业自动化的具体场景，通过云计算和大数据的应用，找到工业机器人一站式云服务平台更多的可能性，进一步助力中国制造和企业的数字化、智能化转型。