用机器人替代医护人员，已不是神话，国产医疗机器人开始频繁刷起“存在感”。

　　外科手术中，天智航的“天玑”第三代机器人能辅助医生开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术，库卡机器人，让患者的软组织损伤更小、出血量更少、恢复更快，并减轻医生疲劳。

　　让多数人“闻风丧胆”的胃镜检查，现在患者只需吞下一粒胶囊，在胃里变成“机器人”进行螺旋式扫描，将图像实时传输至医生电脑，便可快速完成。

　　在医院门诊部，科大讯飞的“晓医”在全国近100家医院“上岗”，为患者提供预约挂号、问询服务、智能导诊、路径指引、报告查询等多种功能，为医院分摊导诊工作。

　　院内物流场景下，钛米研发出国内首款可驶入手术室的物流机器人，在帮助医生运送物资的同时，也实现院内物流的精细化管理。

　　在配药室，也有机器人自动完成药液体配置，让医护人员免于与药剂发生接触，避免药液污染和人员受伤。

　　医疗机器人，这个原本只存在于科幻小说、科幻电影中的神奇物种，正在慢慢渗透我们的生活，并逐渐成为新的创业和投资热点。

　　据不完全统计，2014-2017年间，国内已集中出现至少100家医疗机器人创业公司，公开披露融资的超过40家;另外也有不少上市公司也在近年拓展了医疗机器人业务，如博实股份、金明精机、科远股份、复星医药、迪马股份、美的集团等;甚至还有部分工业机器人公司(优爱智能)或医疗器械公司(派尔特)等也延伸了医疗机器人方面业务。

　　在多家企业布局的背后，是医疗机器人巨大的市场潜力。根据 Grand View Research 的最新报告，目前全球医疗机器人(器械)市场 2014 年为 87.37 亿美元，并将在 2020 年达到 179 亿美元，年均增长率 12.7%;而这又是个高附加值的品类，配合辅助设备和耗材，未来将形成万亿的产业链。在这一领域最知名的公司ISRG，也凭借“达芬奇机器人”在2017年营收达到了31亿美元，轻而易举地霸占了当前医疗机器人市场的半壁江山，为行业发展注入了更多信心。

　　基于此，本文想讨论清楚几个问题：

　　造富神话“达芬奇”为何能最早做大?有什么值得借鉴之处?

　　哪些要素把医疗机器人推上风口?

　　应该如何去切这块市场蛋糕?

　　在中国，我们如何寻找下一个“达芬奇”?

　　“达芬奇的神话”是如何创造的?

　　在医疗人的眼里，“达芬奇”是一个“业界神话”。

　　达芬奇手术机器人是美国研发的外科微创手术机器人，它早在1999年就被推出了，而同类竞争者要比它晚几年甚至十几年。

　　为什么说达芬奇机器人是手术机器人界的霸主呢?它从上市到今天，垄断市场二十年，行业第一的地位一直未被撼动，至今仍保持着高达70%的毛利率、30%的净利率，总市值接近600亿。

　　根据2017年的数据，达芬奇机器人在全球共销售或租赁4149台，市场份额远高于其他竞争者，高价垄断着市场。

　　2006年，手术机器人还是一个新奇又稀罕的事物。那年，北京的301医院引进使用了第一台达芬奇机器人，开启了“达芬奇”在华十年的征程。很长一段时间内，国内市场都被它高价垄断着。它的价格在国外约1000万元一台，而在国内则能卖到2000万左右。

　　直到最近几年，国内技术逐渐成熟，出现了越来越多的国产机器人加入市场竞争，才让局面稍微有所改变。

　　达芬奇手术机器人(图片来自官网)

　　那么，为什么达芬奇机器人能做到行业霸主呢?我们试图总结几点原因，以期待下一个达芬奇现象出现。

　　首先，它上市的时间很早，是人类历史上最早出现的第一批手术机器人，具有先发优势。1997年，第一个被FDA批准的手术机器人，“扶镜”机械手AESOP，在美国面市;随后，1999年，达芬奇手术机器人就被美国Intuitive Surgical公司研制出来了。美国可以算是手术机器人的发源地，最早的这批玩家都是从美国出来的。

　　其次，它能满足对减小创口、提高手术精确度、缩短手术时长的需求。手术机器人比人工有较强优势，库卡机器人，手术机器人主要是协助医生进行外科手术，它一般由控制台、操作臂、三维成像平台组成。医生不触碰患者，而是坐在电脑显示屏前，操纵机器做手术。手术机器人的优势是比人工更为精细化，切口更精准，而且创伤更小，病人恢复得更快。它与二维视觉相比，视野可放大10-15倍，克服了传统手术精确度差、医生缺乏3D精度视野、手术时间过长等问题。

　　举一个具体的例子，对于同一种手术，如果用传统方法，则需要开腹，从胸骨一直切到耻骨，然后把患者的大肠都拿出来又全部放回去，手术的修复时间要几个月;而如果用手术机器人，则可以只切开十几厘米的切口，在手术完成之后仅几天就能出院，几周便恢复完全。

　　第三，达芬奇机器人适用的科室多，市场更广。它几乎是目前手术机器人中适用性最广的，库卡机器人，可适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。

　　第四，达芬奇手术机器人的制胜关键是技术非常领先，形成了高技术壁垒。它有三个核心技术：高自由度的机械臂EndoWrist、3D高清影像技术、人机交互流畅的主控台。可以说它是微创手术技术的领先水平。

　　第五，这二十年来，达芬奇手术机器人的技术仍在不断快速更新。目前它已经完成了超过500万例手术，在这个实践过程中不断优化微创手术的解决方案，以减少手术的可变性。目前，它最新的技术是新一代的集成系统和单端口功能。

　　其实，达芬奇机器人是西方国家机器人技术的一个典型代表。与之的情况类似的，很多西方国家的机器人技术都曾在一段时间内高价垄断着全球市场。

　　究其原因，技术领先是制胜的关键词。那么，技术是如何影响医疗机器人的商业化路径的呢?

　　画一个时间轴

　　当我们把目光放长到100年后，也许，医疗机器人的终极目标是100%替代人，搭建出一个全器械化的医疗世界。目前医疗机器人在做的事情，就是在看有哪些环节是机器人能替代人工的，有哪些环节是机器人能比人做得更好的。

　　这是笔者给出的一个医疗机器人的时间轴。笔者认为，影响医疗机器人商业化进程的因素很多，包括政策、需求、技术等等。因此，我们想探讨一下这些要素是怎么样影响“时间轴”的。