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水上机器人 上岗“炫技”
武汉被誉为“百湖之市”,机器人维修,而过去受技术条件的限制,未曾公布湖泊的深度。29日为全国测绘法宣传日,武汉市国土规划局、市测绘研究院首次发布了武汉中心城区40个湖泊的深度、总容积等信息,弥补了这一测绘空白。
根据探测成果,中心城区40个湖泊水域总面积163.08平方公里,库卡机器人驱动器维修,总容积32986.24万立方米,岸线总长度747.12公里。其中,武昌地区共有湖泊22个,汉口地区共有湖泊12个,汉阳地区共有湖泊6个。武昌地区的湖泊面积比汉口、汉阳地区湖泊面积相加之和还要大。
因近年来城区拓展,汤逊湖是武汉中心城区面积最大的湖泊。其水域面积46.68平方公里,实测容积11742.38万立方米,最大容积可达20439.85万立方米。这意味着,按武汉去年居民用水量5.98亿立方米计算,当汤逊湖达到最大容积时,够376万武汉人喝一年。
最深的湖泊为金银湖,最深处为水下16.5米,平均水深达到2.8米;最浅的湖泊为后襄河,最大水深1米,平均水深0.5米;后襄河也成为了体量最小的湖泊,实测容积1.97万立方米;面积最小的最袖珍湖泊则由小南湖“当选”,水域面积仅为0.036平方公里。
市测绘研究院工作人员称,测量时他们发现金银湖不仅水最深,水下地形也最复杂,有明显的高低起伏,当测量出最深达16.5米时非常惊讶,直到反复确定了3遍数据没问题时才敢相信。“我们后来询问了周边老居民,了解到早期金银湖周边工程建设时,曾局部深挖取土,导致该区域湖水较深。”
湖泊深度是如何测量的呢?记者昨跟随测绘人员来到塔子湖,看到工作人员在测量前,会先在电脑上设置测量的范围和比例尺,工业机器人维修,确定测量船的走向。比如比例尺为1:2000,测量船就以20米为间距平行游走。设置完成后,测量船按预定路线进行勘测,实时发回水深数据。
测绘工作者介绍,测绘船可形象地称为“水上机器人”,如同“扫地机器人”一样,它可以自行游走、转弯,遇到电量不足时会自己回到岸边。在测量船工作时,有一个类似黑匣子的声呐设备安装在船底,声呐中发出两种电磁波,其中穿透力强的低频波可触达淤泥底部,穿透力较弱的高频波触达淤泥表层,两者相减就是该点位的湖泊深度。
“过去没有测量船设备时,只能选取湖泊的个别点位,由人工划船到湖中间手工测量。如今运用测量船,测量点位可达上千个。”市国土规划局相关负责人称,目前已完成约163平方公里湖泊水域的水下地形探测工作,完成1:2000水下地形图464幅、湖泊水下地形工程专题图478幅,掌握了中心城区40个湖泊的水域面积、深度、容积、淤泥厚度、岸线长度等相关信息,形成了准确的城市湖泊档案,为我市湖泊保护工作推进、海绵城市建设等获取了精确的数据资料。