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MIT开发建筑机器人,可以自己生长?!
这就是最近 MIT 开发出的一款绕线机器人,它的名字叫 Fiberbots。
只要把它安装在地上,它便能自己长成各种形态的东东!
其实严格地说。 Fiberbots 不是个机器人,而是个数字化的制造平台 。它由一个控制系统和一群长的像线锤的机器人组成。
这个平台融合了协同机器人制造技术,能生成超级复杂的材料架构~
机器人的构造是酱紫的:
其实, Fiberbots 也并不是凭空造出来的,而是以自然界中吐丝的蚕儿和蜂巢的结构等为灵感,并以玻璃纤维长丝为介质。
每个机器人,更准确地说,每只机械臂都慢慢将玻璃纤维长丝缠绕在自身周围,以形成高强度的管材。
这16个模拟昆虫筑巢的机械臂,在数字程序的控制下让玻璃纤维不断缠绕~
另外当这些结构并行构建并交织在一起时,就能快速地创建出建筑结构~
在校内试验的项目中,这种机器人共制造出了 4.5 米的结构!
而如果为机器臂装上探测仪和激光传感器,它们还能根据施工环境自动调控筑造节奏~
此外每一个机器人是可移动的,并使用自带的传感器反馈当前的环境信息,基于控制系统预先设计的系统协议来控制每个单独管的长度和曲率。
这让设计人员能通过简单的控制系统参数来达到预期的设计结构,而不用单独对每一个机器人进行调整。
很多童鞋可能会问,Fiberbots 这不都把自己缠绕起来了么?那它是怎样实现向前生长的呢?
其实吧, Fiberbots 的每个机器人都 get 了先膨胀自己进行绕线,然后再缩小自己的本领~
为了持续的工作,Fiberbots 采用了假脱机制。
操作人员可以设置一组简单的参数,然后然让它自由发挥~
难得可贵的是,Fiberbots 拥有着“协同工作”工作的能力,就像大自然界中的很多昆虫一样。