专注于人工关节手术机器人、步行康复机器人、自然分娩辅助仪等仪器设备

致力于人类健康价值的增进

　　Curexo(总经理：載俊 ）是一家医疗机器人公司，提供基于尖端技术的高质医疗技术。

　　2007年6月，该公司收购了美国国际空间站的全部资产，并从IBM获得了与机器人相关的知识产权的使用权限，建立子公司 TSI（Think Surgical Inc.），从事人工关节手术机器人的研发，制造和销售。TSI位于加利福尼亚州弗里蒙特，是世界上第一家人工关节手术机器人供应商。在全世界已完成约40,000例手术。
 

　　2017年9月， Curexo收购了现代重工（Hyundai Heavy Industries）的医疗业务部，并正在为下肢康复机器人、介入手术机器人、整形外科手术机器人的研发和商业化做准备。最近，又与Severance医院和MOU签署合作协议，开发脊柱手术机器人。此外，还开发了新概念产品-自然分娩辅助仪，该仪器可以缩短分娩时间，提高自然分娩率，并即将在韩国及世界其他地区销售。

　　Curexo目前正在促进用于人工关节手术的机器人"Robodoc"（含新产品）、机器人手术耗材、步行康复机器人"Morning Walk"、自然分娩辅助仪"Baidy"、上肢康复机器人"InMotion"和人工关节等项目的开展。

　　Curexo提供的人工关节手术机器人"TSolution One"，是1986年与美国企业和机构合作开发的手术机器人。1992年，人类第一次完成了由机器人进行的骨关节置换手术(全部置换），并获得了当年的计算机世界史密森奖(Computerworld Smithsonian Award）。此后，手术机器人开始商业化，机器人维修，并得到不断研发。

　　人工关节手术机器人系统通过前期3D计划(3D Pre-planning)、虚拟手术(Virtual Surgery)和精确的切割工具(Cutting)，可实现手术的精准性。

　　TSolution One Surgical System是用于整形外科人工关节手术的机器人。它由高性能计算机TPLAN和TCAT组成。TPLAN能够通过检测患者的术前状态来制定具体而精细的手术操作。TCAT将计划的数据与患者匹配后，自动切割手术部位骨骼。

　　TPLAN的表面模型生成（Surface Model Generation）技术，可将患者CT图像中的其他组织去掉，仅重建骨表面，并将其转换为3D图像。医生可以通过患部的3D图像进行更详细的诊断，机器人维修，制定更适合患者的手术计划，并可进行虚拟手术。TCAT（Teatc）的切割过程中固定患者的腿部，识别位置、确定手术部位、制定计划和实施范围，然后机器人会精密的切割组织将要被植入部分的骨骼。通过骨骼运动监视器（Bone Motion Monitor）监视患者手术期间的情况，当检测到患者身体有细微的移动时，机器人会停止所有操作。

　　"Morning Walk"是一种步行康复机器人，是为行走不便患者的快速恢复而开发的。该机器人作为踏板型步行康复机器人，其体重支撑系统，可最大限度地减少原有设备的不便。机器人可在不到三分钟的时间内开始训练，www.zr-kuka.com，最大可能的减少了治疗准备的时间。

　　患者康复训练适用于从儿童到成人的各个年龄层。它可通过调整步态、步幅、步角距（step angle）和Cloud anlge提供与患者相匹配的训练。虚拟现实软件增加了患者对康复治疗的兴趣。

　　"Baidy"是一款自然分娩辅助仪。在分娩过程中，通过增加母体宫内压力来辅助自然分娩。这项新技术有助于母亲和婴儿的健康，及安全的自然分娩。硬膜外麻醉通常用于减轻自然分娩过程中的疼痛。硬膜外麻醉虽能减轻分娩过程中的疼痛，但也会减轻产妇向下推挤婴儿的力度和减少子宫收缩，延长分娩时间，进而导致剖腹产和器械分娩。"Baidy"通过向母亲的腹部施加气压来增加宫内压力，从而缩短了分娩时间并减少了器具的使用。

　　Curexo不断挑战自我，通过手术机器人和自然分娩辅助仪等产品，人们提供更有价值的健康。