5月16日，国内机器人初创公司溱者（上海）智能科技有限公司（以下简称“溱者智能”）于上海正式发布最新协作机器人产品chin系列，发布会现场100多位嘉宾见证了这一时刻。会上，中科院院士丁汉教授、上海智能制造产业协会副秘书长吴然嵩先生均发表了致辞，祝贺溱者智能最新产品的发布，期冀溱者智能在智能制造领域能有更多的进展，为中国的制造业升级做出自己的贡献。

此次溱者智能正式推出的是Chin系列的8kg负载协作机器人，机械臂本体共有六个关节，每个关节都集成了其自主研制的绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器和关节伺服驱动器。控制器则采用基于EtherCAT总线的分布式架构，拥有良好的内外功能扩展和自动化集成属性。而示教器则通过独特的硬件设计实现同一个示教器在不同机器人之间的共享使用。后续还会推出4kg、12kg负载的Chin系列负载协作机器人，。

溱者智能科技总经理张波博士在发布会上介绍了公司的现状和最新产品的具体功能和参数，并在现场与广州德脉自动化科技有限公司、无锡尚实电子科技有限公司、南京美基森信息技术有限公司、深圳市大寰机器人科技有限公司等四家合作伙伴的举行了隆重的签约仪式。

库卡机器人何服电机维修，就可以实现机器人的配置和编程，大大提高了开发效率，并且降低了使用门槛，实现了快速编程。在机器人拖拽示教环节，基于溱者智能自主研发的关节力传感器，机器人对力的感知更加敏锐，无论是点到点还是一条连续的轨迹，都可以进行轻松自如的拖动示教。关节力矩传感器还帮助机器人实现了更加精确的TCP参数识别。依靠控制器内置的软件模块，机器人可以轻松识别工具重量和中心，用户无需进行繁琐的配置，实现机器人应用的快速部署。

工业机器人维修，形成了一系列的自主知识产权。磁电位置传感器、关节专用力矩传感器和关节伺服驱动器，都属于溱者自主研发的核心零部件，使得溱者能够实现机器人性能上的最优设计，和成本上的最优控制。

关于溱者智能

溱者（上海）智能科技有限公司成立于2018年5月，库卡机器人，是一家技术领先的机器人公司，专注于研发、生产、销售融合高精度力控、机器视觉和人工智能为一体的轻量型协作机器人，为用户提供机器人产品及单元技术解决方案。产品主要面向柔性制造和专业服务，应用于汽车、3C、零售、医疗、食品、仓储、零部件加工、科研、教育等领域。

创始团队在机器人技术上已有近10年的技术沉淀，突破了一体化机器人关节、低压关节驱动器、关节绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器、EtherCAT总线、嵌入式机器人控制器和机器视觉算法等核心技术，相关技术已应用于军用无人潜艇、固体火箭发动机、航天柔顺机械臂、半导体晶圆传输真空机械手等。