近日，东京大学和日本AI创企Preferred Networks的研发人员制作了一种使用树枝制作的机器人。

　　他们将野外捡回的树枝称重，库卡机器人驱动器维修，并进行3D扫描后，将这些树枝用3D打印的连接器与伺服舵机相连，成为树枝机器人。

　　由于材料的特殊性，树枝机器人不能通过计算机编程学会前进，只能通过运动算法自主学习，通过不断试错学会移动。

　　一、树枝机器人如何学会移动

　　研发人员首先从野外捡回一些形状相对规则的树枝，将这些树枝称重，并进行3D扫描，然后将扫描过的树枝与通用的伺服舵机连接起来，制作成构造简单的机器人。

　　树枝的形状是不规则、不固定的，无法使用手动编程进行学习，只能通过自主学习不断试错学会如何前进。树枝机器人通过自主学习，选择前进方式，比如，哪个分支被当成腿，哪个分支被当成手臂。

　　由于材料的特殊性，树枝机器人在学习过程中很可能被磨损，研究人员为了让机器人不受到磨损，设置了奖惩机制，机器人成功移动较远距离时，会得到奖励，相反，当机器人运动出错或缠绕住电线时，就会受到惩罚。

　　二、树枝机器人或将有更广泛的应用

　　Preferred Networks的研发人员表示，他们一直在寻找使用常用材料制作机器人的可能，www.zr-kuka.com，去年12月举行的NeurIPS研讨会上，他们就发表了关于使用树枝制作机器人的论文。

　　研发人员认为，虽然目前这种尝试还不适用于大多数应用，www.zr-kuka.com，但利用更便于取得的材料构建移动机器人，将是机器人创新的新挑战。

　　Preferred Networks的研发人员说：“通过机器人的自主学习得到反馈，不断进行调优，这种特殊材料机器人也将有更广泛的应用场景。”

　　结语：机器人制作成本或将大幅下降

　　东京大学和 Preferred Networks的研发人员，利用生活中的常见材料，和简单的部件构建机器人，为其开发运动算法进行自主学习，制作出了可移动的机器人。

　　目前，这类机器人还没有更多的功能，只能完成简单的移动任务。但使用便于取得的材料制作机器人，对机器人研发来说，是一个新的尝试。机器人制作成本将可能大幅下降，也能使机器人变得更容易组装和修复。