头顶灯光闪烁，底部装有4个橡胶轮子，库卡机器人驱动器维修，尾部连着电源线，一个鞋盒大小的机器人时而前进、时而后退，仔细检查管道脉络中的“隐疾”……这是临海大洋街道请来的“医生”——CCTV管道检测机器人。

　　近日，在大洋街道云海花园二期老旧小区改造现场，施工工人发现管道排水不流畅，KUKA机器人电路板维修，但管道内具体情况不明。

　　机器人立即出马。“往前一点，向上转动，对，就是这里出现了破损……”经过一番排查检测，施工人员发现管道内部存在变形、破损情况，并对管道进行维修。

　　地下管网错综复杂，看不见也摸不着，库卡机器人，光靠肉眼根本排查不出管网内部的问题。如何精准地找到“症结”，对症下药，成为攻坚“污水零直排区”建设的关键。

　　CCTV管道检测机器人可以进入狭小的管道，通过360度录像和拍照，将异常点位置、方位及积水、破裂、脱节、腐蚀等画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何细节都难逃它的“法眼”。

　　为加快“污水零直排区”工程进度，大洋街道利用管道检测机器人等现代探测技术，深度排查管道现状、污染源位置和排污路径等，精准建立问题清单、任务清单、项目清单。

　　“用机器人检查管道，好比给病人做肠镜，不需要‘开膛破肚’就能清楚地看到管道里的情况。”大洋街道城建办主任徐永斌说，有了管道检测机器人的助力，可缩短查清地下管网基本情况的时间，为系统制订整改方案提供科学依据。