9月16日，第九届中国国际机器人高峰论坛在上海大华虹桥假日酒店召开，上午主论坛“机器人赋能产业 智赢未来”在一片掌声中暂告一段了。随之，下午四个主题论坛同期举行，让精彩继续。本期小编将分享其中一个主题论坛（金属加工主题论坛）的所有嘉宾演讲内容。

　　演讲人：广州数控设备有限公司智能制造工程中心常务副主任 宋健

　　演讲主题：GSK工业机器人助力智能制造

　　广州数控在数控和机器人领域里已有30年的时间，宋健从三方面来讲述GSK工业机器人是如何助力智能制造的。分别是GSK企业简介、GSK机器人与工业企业、GSK机器人与职业教育，让我们一一走进聆听。
 

　　GSK企业简介

　　广州数控设备有限公司（后文简称“广数”）在1991年初有了很大的数控系统，1998年开始做驱动，2002年开始做数控电机，这应该是在国内最早可以提供三位一体或者数控驱动和数控电机。广州数控2006年进入工器械领域，当时考虑的两个因素是，一个是技术积累，再一个是广数预测早期的“计划生育”政策会人口红利逐渐降低。做了3年之后，广数在2009年开始逐渐向外推广工业机器人，到如今已有整整10个年。

　　目前广数共有三个园区，第一园区是专门做数控的早期基地，在2002年建设的，占地面积120亩，建筑面积10万平方米。建成数控系统年产20万套、伺服电机40万台的产业基地，产品性能达到世界先进，产业化能力国内第一。拥有员工1800人，国内规模最大的国家级数控技术研发中心；累计销售超100万台套数控系统，自2000年开始，连续20年产销量国内第一，世界前三位。

　　广数的三号园区，专门用于机器人的生产和研发。项目园区占地面积约7万平方米，建筑面积约15万平方米，一期建筑面积约2万平方米，规划产能3万台机器人。

　　广数还有二号园区，大家叫它计划B，是做减速器的。其实二号园区是从2009年就开始了，没有成为广数的主配有两个原因，第一，浙江双华和秦川等公司在这方面做得很好，很难超越；第二，广数做减速器主要是为了减速技术，为了一些特供加工或者工艺，市面上的加速器专机需要上千万，广数在这点技术上取得突破了，只需要花费差不多30万左右，但效率上确实会低很多。

　　十多年下来，广数目前在焊接、码垛、喷涂、上下料、搬运、冲压折弯等这些方面都取得了比较大的突破。目前较多的客户还是集中在汽车产业，金属加工是主要环节，接下来广数会在家电行业做一些突破和推广。

　　GSK机器人与工业企业

　　广数的推广方式有两种，一个是渠道合作推广，二是终端用户代表。

　　宋健挑了13个重点应用行业做案例分享，每个行业又举了详细的事例来做说明。包括机床上下料应用（电机轴成线（车铣磨）、新能源汽车零部件壳体（铣）、空调压缩机曲轴（专机）、二维视觉）、打磨抛光去毛刺应用（汽车部件、通讯基站钣金件、温度计外壳、不锈钢制品、高尔夫球头）、五金家电行业（水壶）、五金日用行业（灯具电镀清洗、精密铸造）、自行车行业（氩弧焊，铝合金车篮子）、工程机械（鼓风机轮毂、风筒）、化工行业（软包化肥）、

　　陶瓷卫浴行业（喷釉）、五金家电行业（3D视觉，空调蒸发器）、3C电子行业（PCB板，视觉自动抓取）、汽车行业（汽车后底盘、汽车音响装配）、日用化工行业（纸巾码垛）、家电行业（洗碗机密封胶）。
 

　　在机床上下料方面，广数提到他们拥有一个国家实验室，是关于机床方面的，可以在部分机床上做试验。特别是对一些汽车产品可以前期做工艺，怎么选？角度调多少？或者用到其他的辅助工具（比如高速水泵），可以用多种方法去调整试验。这个工作如果放在用户企业里面可能很难承受，因为他们没有把握，也不知道具体怎么做。另外用户企业的机床本身的数量、型号也是不够的，不像广数有一百台不同的机床可以去验证。

　　广数在金属加工领域打下比较好的基础，这是广数这些年在金属加工方面取得突破的原因。在金属上下料比较常见的技术，早期大家都有普通的上下料，早几年前开始用技术解决，KUKA机器人维修，大小上有区别、形状上略微有区别。按照广数当时的传统器械理念做五套料舱成本不低，它换料比较频繁，这样使用起来效益就非常的低，后来广数就给它做视觉，简单的视觉就可以实现五套料舱十几个规格在一个传输带上面。

　　另外广数在打磨抛光去毛刺这块，没有很好的解决，广数2013年专门成立了这样的一个打磨小组，这个工艺里面广数很早期取得了一些突破。长城汽车2014年做一个小的钢件去毛刺，东风汽车发动机缸体去毛刺。相比大企业，广数在很多中小型企业成功率还低一点。后来广数总结一个原因，大企业的品控会比较好，来料一致性比较好，机器人在做的时候它整个毛刺量会比较小，广数在其他一些小厂反而有些时候会存在一些失败项目。大家知道金属粉尘比常规的泥土粉尘压力更大，吸入人体危害极大。广东地区很多做锅碗瓢盆或者不锈钢的抛光度，这也是广数想重点针对的。

　　焊接也是广数的重点应用领域之一，前几年共享单车火爆市场，广数就参与了上海部分车篮架的机械焊接工作。另外就是在陶瓷卫浴领域，其实广数在早期就拥有了大量优势，是因为广数早期去摸索了陶瓷卫浴工艺对集成的要求。这个周期非常长，有些卫浴产品烧出来是24小时或者12小时，这个过程当中稍微有一点调整就是一天或者半天，这样一套完整工序下来一星期就过去了。广数和陶瓷卫浴合作的时候，KUKA机器人维修，有四个人连续在客户工厂蹲了十个月，才真正把这个工序给攻克下来。这也是很多企业现在做其他新的行业，但效果却不太理想的原因，对这个产品的工艺本身掌握不太够。

　　除了行业应用案例，宋健还分析了目前工业机器人的发展趋势，大致分为两点：

　　1、更加柔性化、智能化，强调人机协作

　　机器人正经历从“机器”到人的转变。我们可以将机器人分为三代，第一代，机器人维修，传统的工业机器人，其形态已经接近50年未发生重大改变。

　　第二代，“有感觉”的机器人。具备部分的视觉，触觉及听觉等功能。例如协作机器人、根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人。代表品牌有UR，rethink等，国产起步晚但已陆续出现。