“东有大海，www.zr-kuka.com，溺水浟浟只。”海洋覆盖了地球表面70%的面积，但人类对它的了解，仍然还在起步阶段。在中国，绵延长达3.2万公里的海岸线，近300万平方公里的海域面积，为水下机器人提供了广阔的活动空间。“海上丝绸之路”计划的提出，也让海洋开发力度再次得到加强。

　　由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。

　　起初，水下机器人是被用于军事、科考等领域，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。经历数十年的发展后，KUKA机器人示教器维修，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、娱乐等领域得到广泛运用。

　　据新思界产业研究中心发布的报告显示，到2020年我国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为241.5亿元，市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场规模分为194.3亿元，市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场规模将达到68.3亿元，市场份额为11.75%。

　　不难发现，我国水下机器人行业需求很大，发展前景广阔。近年来，资本市场也竞相入局这个新领域，一些水下机器人企业相继获得大额投资。业内人士指出，资本的关注，必将使水下机器人玩家的壮大以及产品的迭代带来更多的机会。

　　不过，KUKA机器人示教器维修，水下机器人运行的环境复杂，涉及到的专业学科多达几十种，技术挑战更为突出，具体体现在：水下机器人内部有众多电子元器件，要解决设备的密封性问题；各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点；要解决设备在水下的平衡能力；水下折射率和陆上不一样，防水要求不同，相机要重新设计；水下有压强，有盐碱性对器件的腐蚀……此外，在水下对摄像头、无线通讯等设备也提出了更高的要求。因此，国内围绕水下机器人的创业公司须有“板凳要坐十年冷”的准备。

　　结语：水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展。目前，国内的核心技术受制于国外，维修保障成本较高，故而加快国产化进程，争取大规模量产，降低普及应用成本是当务之急。