12月21日，2019第23届日本IREX展在日本东京国际展览中心落下帷幕。本次展会由Japan Robot Association(JARA)主办，主题为“The way towards a friendlier society, bridged by robots（机器人与和谐社会）”，来自全球的机器人相关企业齐聚于此，展示世界最前沿的新科技、新产品与新服务。在本届日本IREX展上，协作机器人成为最新趋势。
 

（2019IREX举办地Tokyo Big Sight）
 

（IREX现场）

　　随着近年来协作机器人热潮涌动，柔性化需求的不断加深，越来越多的传统工业机器人企业也开始涉足协作机器人领域，例如在18日开幕的日本国际机器人展上，四大家之一的发那科就全球首发了他们的协作机器人新系列CRX-10 iA，而abb也展示了将YUMI双臂协作机器人在单臂的协作机器人应用，四大家开始正视协作机器人，必然会带动其下游集成商，以及对全球机器人应用场景带来改变。
 

（发那科协作机器人系列）
 

（ABB单臂协作机器人）

　　但随着协作机器人生产企业的增多，以及协作机器人在技术上的完善，在应用深度的提升，在应用面的拓宽，新的问题也随之不断涌现。例如协作应用在多种柔性场景缺乏解决方案，集成商工程师在协作机器人增量市场下需要不断学习开发新的软件编程应用，相对比传统工业机器人，协作机器人软件接口难度的提升，也造成了集成商的开发难度大，开发周期长，且大多是小批量非标应用，利润较为低下，协作机器人的成本并不比工业机器人低。

　　因此大多数的协作机器人集成商目前仍然采用工业机器人的集成思维，造成新的应用场景开发速度慢，也给了市场上大多数人所认为的协作机器人只能越做越大去取代工业机器人的错误印象。不去解决这些问题，协作机器人的集成商很难为协作机器人量身定做解决方案，协作机器人的市场也难以全面打开。
 

（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）

　　回到实际应用场景中，UR曾经的首席执行官，目前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 认为，其实大多数协作机器人本体和集成商的问题，协作应用都能帮其很好解决，他在UR的时候就看到了这个问题，并想通过OnRobot解决这一难题。他将目前OnRobot 提供的协作应用比喻为一站式EOAT商店，原先集成商需要多家采购并让工程师二次开发的集成难题，OnRobot为集成商提供的整体解决方案将能从硬件和软件上同时很好地解决。
 

（发那科机器人应用RG系列）

　　不仅于此，在本次IREX上的12月18日当天，OnRobot宣布完成适配包括发那科、安川、库卡、优傲在内的多家全世界知名机器人产商的快换接口，实现了多个品牌机器人OnRobot的产品都能即插即用，形成软硬件结合的高灵活度，更易于集成商部署。

　　在2代产品不断增加适配多机器人本体的同时，为了降低协作机器人的整体应用成本，真正提高产量，增强机器人效率，OnRobot在12月18日的亚太地区媒体发布会上，正式发布了小型电动真空夹持器VGC10，以满足柔性化生产中对于小巧而强劲、可配置程度高且可以用于绝大部分应用的夹持器的需求。据发布会上OnRobot亚太区总经理James Taylor称，VGC10的设计基于此前屡获殊荣的VG10，也是被业界戏称为八爪鱼的电动真空夹持器，但VGC10相对而言更小更轻便，适合空间有限的场景和较小的机械臂，但有效荷载能达到15公斤。
 

（OnRobot亚太区总经理James Taylor）

　　据了解，和原先的明星产品VG10一样，新产品VGC10同样拥有OnRobot产品开箱即用的快速部署优势，同时无需压缩机和空气供给，易于使用和移动。但不同的是，VGC10同时提供非标定制功能，可以增加或者减少吸盘选件，可以使一个吸盘不仅可以抓取和移动小型多维物体，还可以搬运重型的物体。
 

（OnRobot新品VGC10）

　　在OnRobot展台展示中，OnRobot中国区总经理王峰介绍到，VGC10的这次展示，工业机器人维修，应用了其拥有两条独立控制空气管道的特性，工业机器人维修，一个末端执行器模块下，为其最前端装配上了双夹持器设备，两个夹持器能在传感器加持下，感知重量和判断力度，从而实现支持抓取不同重量，两个夹持器具有有不同功效，也能使两个夹持器在工作过程中，同一个动作能够完成同时抓取和释放，这大约能带来50%效率的提升，同时缩短工作周期，适应于更快速的生产节拍，无疑是非常降低企业自动化成本的协作式应用。
 

（RG系列产品）

　　在本次IREX上，OnRobot和UR机器人的展位相邻，OnRobot展示了和UR机器人匹配的相关产品，也带来了具有极强灵活性的RG系列产品应用案例，例如可以通过六维力控传感器实现的自动力感知技术，实现原先需要视觉才能完成的精准定位和动态补偿，就引起诸多关注。同时在12月19日当天，OnRobot和UR都受邀参加iREX研讨会，也先后吸引了大批对协作应用解决方案的人群。
 

（iREX研讨会观众提问）